Nachrüstung des Fahrassistenz-Pakets der Modellpflege im W212 MJ2011 (DTR+ mit Lenkassistent)

[Fensterheber46946]

Wie versprochen widme ich diesen Beitrag dem Thema der Nachrüstung des Fahrassistenz-Pakets der Modellpflege im W212 MJ2011

(Distronic Plus inklusive aktivem Spurhalte-, aktivem Totwinkel- und Verkehrsschildassistenten)

Natürlich sind auch folgende Systeme mit inbegriffen:

• • Distronic Plus Querunterstützung (DTR+Q Code 266)
  • erweiterter Attention Assist
  • Kollisionsminderung- Bremseingriff/Warnung (Code 300)
  • Bremsassistent Plus Querverkehr (BAS+Q Code 269)[
  • Bremsassistent erweitert (BAS+ Code 268)
  • autonomer Bremseingriff/Warnung Fußgängerschutz (Code 271 PRE-SAFE® Plus)
  • Heckkollisionswarn- und Schutzsystem (Code 253 PRE-SAFE® Plus)
  • Lenkassistent
  • Stop&Go Pilot

Vorwort und Projektidee

Da ich mein Fahrzeug MJ2011 ohne zusätzliche Assistenten kaufte, diese jedoch von Anfang an sehr attraktiv fand, habe ich mich relativ früh dazu entschlossen die passiven Systeme des W212 nachzurüsten. Dazu zählte die Fahrspurerkennung, der Totwinkel- und der Geschwindigkeitslimitassistent.

Die Nachrüstung des bisher erhältlichen ESP Premium hielt ich zunächst für zu aufwendig, da hierfür andere (dickere) Bremsleitungen und andere Schraubverbindungen am ESP Block verbaut wurden.

Deshalb beließ ich es vorerst beim ESP Basis.

Den Ausschlag zur Nachrüstung der Distronic gab mir unter Anderem der Kauf des S212 mit Fahrassistenz-Paket für meine Frau und die Nachrüstung der Mopf-Rückfahrkamera mit anschliessender Umrüstung auf die 360 Grad Kamera.

Wer sich jetzt fragt, wieso die Rückfahrkamera, bzw. die 360 Grad Kamera im VorMopf einen Ausschlag für dieses Projekt gab, muss verstehen ...

... dass ich dafür mein CGW auf die Firmware vom 212 Mopf geflasht habe, damit die Ansteuerung wie im Original funktioniert. Das führt zwar dazu, dass ich auch den zweiten Can-E nachrüsten und einige Stecker um pinnen musste, jedoch hat dies auch den negativen Effekt, dass die RIZ (RadImpulsZahl) vom ESP nicht mehr in dem richtigen Format vom CGW an das Comand gesendet wurden. Praktisch ging die Navigation nicht mehr in Tunneln und unter dickeren Brücken, da hier keine GPS Signale mehr empfangen werden.

Also wer sein Fahrzeug bereits per CGW tausch/flash Mopfen lassen hat, oder selber gemopft hat, ohne sein ESP auf Mopf umzubauen, kennt genau dieses Problem.

Also herzlich willkommen in der Welt der ungenauen und langsameren Navigation ;-) .

Da ich mich mit diesem Zustand nicht anfreunden konnte und ein Rückbau ohne Verlust der Steuermöglichkeit der 360 Grad Kamera nicht möglich ist, war für mich der Entschluss klar, mein ESP auf Mopf-Standart anzuheben.

Vorbereitungen und Planung

Es musste also ein neues ESP her !

Nun Stand ich vor folgender Entscheidung, auf welchen ESP Standart umrüsten? Das ESP Plus, oder das ESP Premium vom W212 Mopf. Beide erfordern das gleiche PinOut und auch sonst sind sie vom Einbauaufwand identisch in der Nachrüstung. Glücklicher Weise gibt es beim ESP Premium beim Mopf auch keine Unterschiede mehr vom Durchmesser der Bremsleitungen. Dieser Umstand erleichterte mir die Nachrüstung erheblich, da ich somit meine vorhandenen Bremsleitungen weiternutzen konnte. So ist es auch mal schön etwas nicht zu haben ;-) .

Erst dachte ich, dass es einfacher wäre, das ESP Plus nachzurüsten, um die hydraulische Servolenkung zu behalten. Eine Prüfung der Anschlusspläne ergab aber im jeden Fall immer die zwingende Konfiguration mit elektrischer Servolenkung, sowohl beim ESP Plus, als auch beim ESP Premium. Also musste auch die elektrische Servo her, somit war für mich klar, dass es im Endeffekt auf die Nachrüstung der Distronic hinauslaufen wird.

Nun ging es erstmal um die Schaffung der richtigen Voraussetzungen

Die Voraussetzungen unterteile ich zur besseren Nachvollziehbarkeit in vier Teile.

1. Bereits erfolgte nötige Umbauten
2. Stereokamera und FlexRay-Gateway
3. ESP Premium
4. Comand NTG 4.7

Teil 1:

Bereits vorgenommen wurde die Nachrüstung des Can-E2 und das CGW wurde auf die Firmware vom Mopf geflasht. Notwendig ist auch das Flashen meines Tachos auf die Firmware vom Mopf gewesen, da ansonsten die notwendigen Schnittstelleneinstellungen gefehlt haben. Die notwendige Nachrüstung der Direktlenkung kann in diesem Blog nachgelesen werden.

Zwar habe ich noch andere Nachrüstungen vorgenommen, diese sind für das Projekt jedoch nicht relevant.

Teil 2:

Ein wesentlicher Unterschied zu der VorMopf Distronic stellt die Abhängigkeit des Fahrassistenz-Pakets zur Stereokamera dar.

Die Kamera ist eine weitere zwingende Voraussetzung für das Fahrassistenz-Pakets.

Ich habe mich für die Teilenummer A0009007407 entschieden. Die Nachrüstung der Stereokamera stellt keine besonders große technische Hürde dar, jedoch muss dafür die Frontscheibe getauscht werden der abweichenden Aufnahme. Den Frontscheibentausch habe ich beim Freundlichen machen lassen.

Der Anschluss der Kamera ist in weiten Teilen gleichgeblieben.

Zur Kamera hin musste nichts verändert werden.

Lediglich den Can-Anschluss zum Potentialverteiler musste ich vom Can-E2 zum FlexRay-Gateway verlegen.

Zuvor habe ich das Flex-Ray Gateway A2129004724 noch in das Fahrzeugsystem eingebunden, da im Mopf die ganzen Radarbasierten Systeme nicht mehr über den Can-H laufen, sondern über das FlexRay. Der Vorteil ist eine schnellere Signalverarbeitung und Kommunikation der Systeme untereinander.

Angeschlossen ist das zuständige Gateway, das FlexRay-Gateway, sowohl an den Can-E, als auch an den Can-E2. Das Flexray-Gateway verbindet die Stereokamera und das Radarsteuergerät miteinander und leitet die erforderlichen Signale an den Can-E (z.B.: ESP) und an den Can-E2 (z.B.: Lenkgetriebe) weiter.

Verkabelung ist auch nicht besonders schwierig. Masse, Plus vom Sam-R und eben die CAN-Leitungen an beide Potentialverteiler Can-E’s und ein Can-Adern paar an das Radarsteuergerät.

Erwähnenswert ist noch, dass die Stereokamera auch mit den passiven Systemen verwendet werden kann. Zwar meckert die Kamera, dass das Radarsteuergerät fehlt, arbeitet jedoch ohne Mucken und auch die Fahrspurerkennung funktioniert ohne Einschränkungen. Diesen Schritt unternahm ich um zu prüfen, ob das System überhaupt mit meinem Fahrzeug kompatibel ist und wie gewünscht arbeitet. Die Kamera fixierte ich vorerst mit Klebetape an meiner Windschutzscheibe und führte eine Kalibrierung durch.

Teil 3:

Nun ging es an das Kernstück des Regelsystems...

...an das ESP-Premium.

Entschieden habe ich mich für ein gebrauchtes ESP-Premium (Hydroblock und Steuergerät) vom Mopf mit der Teilenummer A2124311148. Lustiger Weise steht auf den ESP Steuergeräten immer eine leicht andere Teilenummer, also nicht in die Irre führen lassen. Auf meinem steht A2124311048.

Interessant ist noch, dass sich beim ESP vom Mopf, egal welche Variante, sich die hinteren beiden Bremsleitungen gedreht haben. Also müssen auf jeden Fall immer die hinteren Bremsleitungen gedreht werden. Mit einem entsprechenden Bremsleitungsbiegewerkzeug stellt das aber kein großes Problem da, da die Leitungen lang genug sind. Wer so ein Werkzeug nicht hat, sollte die Finger von den Bremsleitungen lassen, da sich ein verändern des Querschnittes der Bremsleitungen durch falsches biegen verheerend auswirken kann! Also entweder machen lassen, oder wissen was man tut. Ich entschied mich für Variante 1 und ließ den Hydroblock in einer freien Werkstatt einbauen und die beiden Leitungen drehen.

Die Verkabelung und Tausch der nötigen Teile habe ich wieder selber durchgeführt , aber dazu gleich mehr. Vorbereitend organisierte ich den neuen Halter A2124301810 für das ESP Premium. Die Verschraubungen und Muttern konnten wiederverwendet werden. Eine Prüfung des EPC’s zeigten auch die geänderten Radimpulssensoren und einen anderen Quer- und Längstbeschleunigungssensor A0009059101 auf.

Also mussten die Teile auch noch her.

Teilenummern für die Raddrehzahlimpulsmesser

- Vorne Links: A2129053303

- Vorne Rechts: A2129053403

- Hinten Links und Rechts: A2129053603

Soviel erstmal zu den Vorbereitungen der Hardware für das ESP.

Den Einbau des Hydroblocks schafften die Jungs in der Werkstatt innerhalb von 30 Minuten inklusive Entlüften der Bremsanlage. Auch das Drehen der Bremsleitungen hatten sie nicht vergessen ;-) .

Bevor mich die Jungs aber da wegfahren ließen, musste ich vor Ort die Pinbelegung ändern, da sich vorher der Motor auch bei gesteckten Stecker nicht starten ließ, da das ESP keine Sinnvollen Signale auf den Can-E lieferte, sondern ihn eher durcheinanderbrachte.

Also mal eben fast alle Pins aus dem Stecker pinnen und abgeändert wieder ein pinnen. Die Leitungen für die ECO-Pumpe (hydraulische Servo) und die K-Line Leitung waren nun über und ich isolierte sie ab und band sie mit Gewebeband nach hinten. Für eine fehlerfreie Funktion mussten noch zwei zusätzliche Leitungen gezogen werden. Die Stromversorgung für das Bremslicht ging vorher vom Sam-F an den Bremslichtschalter, nun musste die Leitung direkt bis zum ESP verlängert werden. Das neue ESP verlangt auch eine zusätzliche Klemme 15 Leitung, die direkt vom Sam-F aus geschaltet wird. Die Leitungen sind somit relativ einfach zu ziehen, da der Leitungsweg vom ESP bis zum Sam-F zum Glück recht kurz ist. Somit war die Verkabelung fertig, als vorheriger VorMopf ESP Basis-Besitzer kann der Stecker wiederverwendet werden, da er für beide Mopf-ESP’s Verwendung findet.

Nun konnte ich auch das ESP an mein Fahrzeug anlernen und die notwendigen Einstellungen wie Lenkung und Motorvariante vornehmen. Damit lief erstmal das ESP, jedoch noch lange nicht fehlerfrei. Eine Heimfahrt von 200 Meter stand jedoch erstmal nichts im Wege, also machte ich mich vorsichtig auf den Heimweg. Daheim konnte ich den Quer- und Längstbeschleunigungssensor und die Raddrehzahlimpulsmesser tauschen. Zum Tausch der Raddrehzahlimpulsmesser müssen die Räder und die Innenkotflügel ausgebaut werden, anschließend kann der alte Sensor ausgesteckt und der neue Sensor eingesteckt werden. Der Impulsring in den Achsen muss zum Glück nicht getauscht werden. Zu guter Letzt musste der neue Quer- und Längstbeschleunigungssensor per Diagnose angelernt werden. Das war es mit dem Einbau des ESP-Premium und nun ging auch wieder die Übertragung der RIZ-Signale an das Comand.

Als kleinen Nebenbeitrag schreibe ich hier den von mir gemachten Schaltungsfehler mir rein, obwohl ich ihn erst später als Fehlerquelle ausmachte, als ich die Distronic und BAS Plus codierte, hat er hier seinen Ursprung gefunden. Zur vereinfachten Anbindung nutzte ich als Klemme 15 den frei gewordenen Anschluss für den Bremslichtschalter am Sam-F. Jedoch führte dies dazu, dass sich das Pre-Safe System mit dem Fehler, dass es z.Zt. eingeschränkt wäre, abmeldete. Also musste ich es doch an den Anschluss mit anbinden, an dem sich bereits das Sam-R den Zündungsstatus vom Sam-F holt. Klar wusste ich wo der richtige Anschluss war, jedoch habe ich nicht vermutet gehabt, dass es zwischen den beiden geschalteten Klemmen 15 unterschiede gibt. Wie auch immer, nachdem ich die Schaltung gemäß dem WIS-Ausdruck angepasst hatte, lief auch das Pre-Save System ohne Fehler.

Teil 4:

Der Einbau des Comand NTG 4.7 oder Comand Online Generation 3 ist zwar nicht zwingende Voraussetzung, jedoch benötigt der Verkehrsschildassistent für die Darstellung der zusätzlich zum Geschwindigkeitslimitassistenten anzuzeigenden Schilder mindestens ein Comand der Generation 2. Ein geflashtes Comand 1.01 auf Generation 2 gibt zwar die Codiermöglichkeit des Verkehrsschildassistenten, jedoch befindet sich hinter der Option keine Funktionalität. Die Schilder blieben nach der Umstellung auf den TSA in meinem Comand aus, wurden aber im Display des Kis angezeigt. Da ich bereits vor einiger Zeit in dem S212 meiner Frau das NTG 4.7 eingebaut hatte, liebäugelte ich ebenfalls mit dem neuen Comand. Das PAN-Protokoll für die Unterstützung des Iphone‘s und das Internet Radio fand ich zusätzlich zur Verfügbarkeit und den akzeptablen Preis beim MBGTC ganz interessant und bereue den Wechsel auch nicht. Zwar wird mir der DVD-Wechsler in Zukunft bestimmt das ein oder andere Mal fehlen, aber überwiegend nutze ich eh USB oder die SD Karte.

Der Einbau des Comand NTG 4.7 war Plug and Play, die Anpassung der Codierung und Eintragen des Diebstahlschutzes in paar Minuten gegessen. Der Freundliche (ja, mein Freundlicher ist wirklich freundlich) trug mir noch fix die neue Seriennummer in meine Datenkarte und ermöglichte mir wieder den Zugriff auf die MB Backend-Server für eine Verbindung zum Internet.

Das war es mit den vorbereitenden Arbeiten für die Nachrüstung der Distronic.

Ich möchte noch einmal hervorheben, dass bisher noch immer alle passiven Systeme betrieben wurden, außer dem Geschwindigkeitslimitassistenten, der mit Austausch der Kamera zum Verkehrszeichenassistent und der Attention Assist, der mit dem Austausch des ESP’s zum Ext.-AttentionAssist gewechselt hatte.

Nun ging es an die Vorbereitung für die Distronic.

Mir war klar, dass ich für den 212er keinen Leitungssatz für den Innenraum der Distronic bekommen kann, jedoch wieso nicht wieder in anderen bauähnlichen Systemen wildern ;-) .

Ich organisierte mir den Hauptleitungssatz für die Distronic vom S204 Mopf mit der Teilenummer A2044401535 . Für jeden, der die Distronic Plus nachrüsten möchte, empfehle ich diesen Kabelsatz. Er beinhaltet alle Anschlüsse für die VorMopf Distronic Plus des W/S 212 und Mopf W/S 204 und kann mit geringen Aufwand für die 212er Mopf Distronic Plus angepasst werden. Somit stellt eine Verkabelung kein großes Problem dar und der Rahmenbodenleitungssatz muss nicht getauscht, noch viele Leitungen zu einem Kabelsatz verbunden werden.

Zusätzlich zu dem Leitungssatz benötigte ich die 4 Nahbereichsradarsensoren A0009058702 und den Fernbereichradarsensor A0009000803. Da kein Radarsteuergerät vom 212 Mopf greifbar war, habe ich mich für ein baugleiches Steuergerät von der S Klasse (222) mit der Teilenummer A0009001906 entschieden und die Flashware vom W212 Mopf drauf geladen.

Da der Leitungssatz für die Distronic bereits den Anschluss für den Fernbereichsradar enthielt, brauchte ich noch den Leitungssatz für die Parktronic, gültig für den Code 233 (Distronic Plus), da dieser die Anschlüsse für die vorderen Nahbereichsradare enthält. Ich bestellte mir den PDC Leitungssatz A2125407513 und den Halter für den Abstandsradar A2126200019. Diese Teile kommen aus dem VorMopf, da ich den vorderen Bereich des Wagens bisher nicht gemopft habe.

Genug der Teilesammelei, nun geht es an den Einbau

Erstmal musste wieder ein guter Freund von mir herhalten, der auch schon in meinem Direktlenkungsumbau mitgewirkt hatte. Wir trafen uns in einer schön sauberen Halle, wo wir wieder mein Fahrzeug von innen komplett zerlegten. So war es einfacher, die Leitungen in die Kabelkanäle zu legen. An dem Tag beschränkten wir uns auf den Hauptkabelsatz, also die Radarsensoren und Parktronic-Leitungssätze wurden an dem Tag nicht getauscht. Es war trotzdem genug Arbeit für einen Sonntag.

Der Ausbau ging uns schon locker und schnell von der Hand, da wir inzwischen zum zweiten Mal mein Fahrzeug von innen zerlegten.

Den Hauptleitungssatz zum Sam-F und Sam-R zu legen war nicht das Problem. Der Knackpunkt lag an den Leitungen, die in den Motorraum gehen mussten. Als Durchführungspunkt habe ich mich für die Durchgangstülle der Plus-Leitung entschieden. Dort war genug Platz, die aus gepinnten Leitungen durch die Tülle zu ziehen. Alleine wäre das so gut wie nicht gegangen, jedenfalls nicht ohne die Leitungen zu sehr unter Zug zu setzen .

Um die Masseverbindung zum Massepunkt Leuchteinheit rechts durch die Tülle ziehen zu können, habe ich den Schraubfuß von der Leitung getrennt, da vom Werk aus auch das Radarsteuergerät mit einer Masseverbindung an diesen Fuß ging. Bei der 212 Mopf-Verkabelung geht dieser Masseanschluss jedoch nicht mehr an den selben Massepunkt, sondern an den Massepunkt Fußraum rechts.

Stört euch nicht an den beiden zusätzlichen blauen, der roten und schwarzen Leitung, diese hatte ich zusätzlich mit eingezogen, da ich diese Leitungen für eine spätere Nachrüstung der Mopf-ILS Scheinwerfer benötige. Es erspart mir in der Zukunft eine erneute Zerlegung des Innenraumes.

Mit Steckköpfen, Massefüße und andere Kupplungen habe ich mich im Vorfeld bereits genügend eingedeckt gehabt.

Ein neuer Schraubfuß wurde schnell an gekrimpt und mit an die Masseverbindung geschraubt. Die Leitungen für den Fernradar wurden im entsprechenden Pinout in die Steckkupplung gepinnt, hier hat sich das PinOut für die Distronic Plus zur Mopf geändert.

Vorher hingen die CAN-Leitungen an die Pins 6 (Can-H High) und 3 (Can-H Low), nach der Mopf gingen die Leitungen an die Pins 7 und 4, 1 Plus und 8 Masse wurden beibehalten. Bemerkenswert ist auch, dass die ganzen Radarsensoren nun direkt zum Radarsteuergerät gehen und nicht mehr über einen Potentialvertieler, wie im VorMopf, miteinander kommunizieren.

Die Leitungen für die Radarsensoren zog ich Richtung Grill durch die vorhandene Leitungsdurchführung unter der Vorsicherungsdose. Die Steckkupplung für den Fernradar habe ich mittig hinter dem Kühlergrill befestigt. Die 4 Leitungen für die Nahbereichsradarsensoren isolierte ich ab und befestigte sie erstmal mit Kabelbindern an dem Leitungssatz für den Scheinwerfer vorne rechts. Somit war die Verkabelung im Motorraum für heute fertig. Währenddessen hat mein fleißiger Mitverschwörer ;-) die Kabelendhülsen für die Nahbereichsradarsensoren getrennt, mit neuen MQS-Steckköpfen versehen und direkt an die Steckkupplung des Radarsteuergeräts ein gepinnt. Im VorMopf gingen die Leitungen der vier Nahbereichsradarsensoren erst an Endhülsen und anschließen mit zwei Leitungen an das Radarsteuergerät, nach der Mopf gehen die Nahbereichsradarsensoren vorne und hinten separat an das Radarsteuergerät. Dies ermöglicht eine effiziente parallele Überwachung der Sensoren vorne und hinten.

Masse für das Radarsteuergerät wurde per Einzelader an den Massepunkt Fußraum rechts realisiert, die Plus Leitung für den Fernbereichsradar direkt an das Sam-F in den Stecker 2I Pin 11 eingesteckt. Die Can-E und Can-H Verbindungen wurden vom Hauptkabelsatz aus gepinnt, da diese nicht mehr benötigt wurden. Zu guter Letzt wurde das Radarsteuergerät mit dem FlexRay-Gateway verbunden. Das Radarsteuergerät kam an den Halter für den Fahrerfußraum und das FlexRay Gateway wurde ebenfalls mit dem Halter verschraubt. Somit war der Hauptkabelsatz vorne schon fertig gelegt und das Fahrzeug konnte wieder zusammengebaut werden. Der Rest der Arbeiten musste nun noch im Kofferraum am Sam-R erfolgen.

Die Verkabelung am Sam-R ist recht überschaubar

Aller erst musste das Sam-R natürlich abgeschraubt werden. Anschließend der Anschluss für das FlexRay-Gateway ausgepinnt werden, da dieser zusammen mit der Plus-Leitung des Radarsteuergerätes zusammengepinnt werden muss. Der entsprechende Pin ist am Stecker 14I Pin 6 zu finden. Die Nahbereichssensoren beziehen ihren Strom ebenfalls am Sam-R. Hier ist der entsprechende Stecker 12I Pin 7. Alle Kabel wieder einstecken und scheuer- und Zug frei befestigen. Sam-R wieder einbauen und auch die Kofferraumverkleidung wieder einbauen, somit war der Einbau des Hauptkabelsatzes abgeschlossen.

Nun war der Punkt gekommen, dass der passive Totwinkelassistent nicht mehr funktionstüchtig war, da die Can-Leitungen zum Potentialverteiler Can-E durch mich entfernt wurden. Ich wollte keine überflüssigen Leitungen im Fahrzeug belassen, die paar Stunden bin ich auch ohne Totwinkelassistent ausgekommen ;-)

Am nächsten Tag habe ich mich an die weitere Verkabelung gewagt. Auf dem Plan standen der Einbau des Halters uns Anschluss des Fernradarsensors und die Nahbereichssensoren.

Für die hinteren Sensoren hatte ich die Intelligenten Radarsensoren abgesteckt und aus den Halterungen entnommen. Die neuen Sensoren konnte ich direkt einschieben und die Anschlüsse wieder einstecken. Damit dachte ich wäre ich hinten bereits fertig, jedoch stellte sich heraus, dass dies noch nicht der Fall war. Auf das Problem gehe ich im späteren Verlauf des Artikels weiter ein.

Für die vorderen Sensoren hielt MB eine Überraschung für mich parat. Alle die jetzt erwartet haben, dass ich eine neue Frontstoßstange benötigen würde, muss ich hier enttäuschen. Der W212 VorMopf mit AMG-Styling hat die Aufnahmen für die Nahbereichssensoren bereit serienmäßig. Im Vorfeld hatte ich mir bereits die Halteklammern für die Sensoren organisiert. Die Teilenummer ist die A2128850314.

Wie bereits in der Vorbereitung genannt, hatte ich mir den Kabelsatz A2125407513 zugelegt. Ich Dussel habe aber nicht an die aktive Motorhaube gedacht. Somit fehlten mir die Anschlüsse für die aktive Motorhaube in dem Kabelbaum ….Naja, also habe ich einfach den Kabelsatz zerlegt und nur den Anteil für die Nahbereichssensoren übernommen.

Diesen konnte ich nach der Demontage der Unterverkleidung des Motorraumes an den bereits vorhandenen PDC Kabelbaum mit Kabelbindern befestigen. Ich hatte keine Lust den Stoßfänger komplett zu demontieren, es ging mit einem Zug Draht auch so.

Nun wollte ich die vier Stecker für die Nahbereichssensoren einstecken, da fiel mir auf, dass der vorhandene Stecker keine Aufnahmen für die Pins besaß. Die vier Steckplätze waren einfach nicht vorhanden, sondern komplett ausgegossen. Hm, glücklicher Weise besaß der Stecker vom neuen Kabelbaum die nötigen freien Pins , die nur durch Isolierstopfen abgedichtet wurden, somit konnte ich den kompletten PDC Kabelbaum mit dem neuen Stecker versehen.

So weit so gut. Nun konnte ich die Leitungen, die ich bereits an den Leitungssatz für den Scheinwerfer befestigt hatte, wieder lösen und nach unten zur Trennstelle zum PDC Kabelbaum verlegen und mit Gewebeband sauber am originalen Kabelbaum befestigen. Die ab isolierten Stecker waren schnell wieder vom Isolierband befreit und nun ging es wieder ans einstecken in den Stecker. UND WIEDER DAS GLEICHE PROBLEM!!!!

Die Aufnahmen für die Pins waren auch hier wieder nicht vorhanden….. Also konnte ich hier heute nicht mehr viel gewinnen. Noch schnell beim "Freundlichen" den Steckkopf mit der Teilenummer A0001532122 bestellt und die Pins wieder ab isoliert. Naja, blieb ja noch immer der Fernradarsensor. Der Teil war sehr zügig erledigt. Den Halter für die Distronic mit drei Schrauben an die vorhandenen Gewinde schrauben und den Radarsensor mit vier Muttern an den Träger schrauben. Zum Vergleich nochmal zwei Bilder der unterschiedlichen Haltern Mopf und VorMopf.

Abschließend den Stecker einstecken und die Leitung zug- und scheuerfrei an den Halter befestigen. Mich juckte es schon in den Fingern die Steuergeräte zu codieren, jedoch hatte es ohne die Sensoren wenig Sinn, außer noch mehr Fehlermeldungen in das KI zu bringen. Also…GEDULD…

Am nächsten Tag war auch die neue Steckkupplung da und konnte abgeholt werden. Diesmal musste ich nur das vordere Rechte Rad abnehmen und den vorderen Radkasten von seinen Spreizklipps befreien, damit ich an die Steckverbindung kommen konnte. Also alle Stecker aus pinnen und in den neuen Stecker ein pinnen. Zusätzlich die vier Leitungen vom Hauptkabelsatz der Distronic ein pinnen und endlich die beiden voll belegten Stecker miteinander verbinden.

Damit war der vordere Bereich auch endlich verkabelt und die Spreizklipps konnten wieder angebracht werden. Nun noch das Rad wieder befestigen und es konnte endlich die Diagnose ausgepackt werden.

Codiert habe ich das IGW(FlexRay-Gateway), CGW(Zentrales Gateway), RDU(Radarsteuergerät), die SMPC(Stereokamera) und das IC_204(Kombiinstrument). Den Fernradar hatte ich auf meine Fahrgestellnummer angepasst und in den Justagemodus versetzt.

Es war Zeit für eine Justagefahrt. Komischer weise findet man nie Fahrzeuge, wenn man welche braucht ;-) 45 Minuten später war ich endlich fertig mit der Justagefahrt und konnte zum ersten Mal die Distronic aktivieren.

Sie ließ sich auch ohne Beanstandungen aktivieren. Ich war froh wie ein Schneekönig, bis mir auffiel, dass der Spurhalteassistent mit einer Fehlermeldung ausgestiegen war. Die Fahrt ging also erstmal gen Heimat.

Radarsteuergerät ausgelesen und da war klar, was dem System noch fehlte. Trotz aus codiertem Heckkollisionsschutzsystem wollte das RDU den Radarsensor hinten Mitte ansprechen, dieser war jedoch nicht vorhanden. Also prüfte ich erstmal die Funktionsweise des aktiven Spurhalteassistenten vom Mopf und musste feststellen, dass es mit den beiden vorderen Radarsensoren nicht getan war. Das System vom Mopf benötigt zwingend den Radarsensor Stoßfänger hinten Mitte und damit einen anderen PDC Kabelsatz hinten. Somit bestellte ich mir den Radarsensor für ein paar Euros in einem großen Auktionshaus und den Kabelsatz A2125403300 beim „Freundlichen“ um die Ecke. Hier kam mir glücklicher Weise die Umrüstung des Mopf-Heckstoßfängers zugute, denn somit war auch der Halter für den mittleren Radarsensor bereits vorhanden.

Ein paar Tage später kam der heiß ersehnte Sensor an und konnte in einer 5 Minuten-Aktion schnell verbaut werden, da der Halter direkt zugänglich ist. Also einstecken und mit den zuvor angepassten Kabelsatz verbinden. Gehalten wird auch der Sensor von einem Halter A2128850314.

Nun konnte ich auch den Heckkollisionsschutz aktivieren und der Spurhalteassistent war auch endlich glücklich. Jedoch wunderte ich mich, wieso jedes Mal beim Schlüssel abziehen kurzfristig alle Assistenten ausfielen. Ich prüfte die Anschlüsse am SamR, da die als einzige Fehlerquelle in Betracht kamen. Als ich die Sicherung für die Nahbereichsradarsensoren zog, war das Radarsteuergerät nicht mehr per Diagnose zu erreichen, also hatte ich die falschen zwei Kabel mit Dauerplus verbunden. Somit hatte ich das FlexRay-Gateway mit den Nahbereichsradarsensoren verbunden und das Radarsteuergerät hatte nur Klemme 15, statt Klemme 30.

Also mussten die beiden Pins aus dem Sam-R wieder aus gepinnt und mit neuen Köpfen in der richtigen Belegung ein gepinnt werden. Nun war alles schick und läuft bisher auch ohne weitere Fehlermeldungen.

Da mein Grill aus dem Zubehör kommt, musste ich ihn auf Distronic umbauen. Dies tat ich mit der Distronic-Grundplatte mit der Teilenummer A1648880411. Ich klebte die Platte mit Karosseriekleber fest auf den Grill, damit die Platte nicht vibrieren und sich nicht verschieben kann. Da nun alle Systeme fertig angeschlossen und codiert waren, führte ich eine erneute Kalibrierung der Stereokamera und eine Justagefahrt des Fernradarsensors durch.

Der Vollständigkeit halber rüstete ich auch gleich noch das entsprechende Mantelrohrmodul nach, damit ich den Abstand per Drehregler einstellen kann. Ich verbaute das Mantelrohrmodul mit der Teilenummer A2129003228.

Das System arbeitet nun schon einige hundert Kilometer ohne Einschränkungen in meinem Fahrzeug. Ich bin sehr froh über den erfolgreichen Abschluss des Projektes und möchte die Distronic nicht mehr missen. Da ich den direkten Vergleich der beiden Distronic-Varianten auf dem Hof habe, kann ich sagen, dass sich das Fahrassistenz-Pakets zur Mopf nochmal ein gutes Stück entwickelt hat. Positiv fiel mir insbesondere der Stop&Go Pilot und der Lenkassistent auf.

Also wie immer: Nett zu haben, aber natürlich kein Muss.

Viel Spaß beim nachbauen,

Grüße Hennich vom MNRC Team

[Spiralschlauch135157]

Der Wahnsinn, ich ziehe meinen Hut.

[Goify]

Alter Schwede, was du da so machst, könnten die meisten Werkstätten nicht mal ansatzweise.

[apfelgruener]

Wahnsinn, was für eine Arbeit.

[Weltan]

Coole Sache. Hätte ich mir nicht zugetraut ... Was hat das ganze gekostet?

[benzsport]

Super Arbeit.

Na mal sehen ob ich mich an den Umbau mache, oder mir doch ein anderes Auto kaufe!

Die Mopfversion hat ja wirklich seine Vorteile.

[ta-raffy]

Hey, vielen Dank für euer Lob, Hennich ist gerade im Urlaub, kommt nächste Woche wieder und wird dann sicher eure Fragen beantworten können

Grüße Raffy vom MNRC Team

[rhodes]

Respekt !!!

Den Mutigen gehört die Welt ...

[Schattenparker50835]

Welch ein Aufwand, Hut ab.

Ich würde mich da nicht rantrauen, gerade wenn es um Abstandswarner, Bremssysteme, ESP und deren Einstellungen geht.

Habe das VAG ACC im Passat und in Verbindung mit DSG eine echte Wohltat, alle langweiligen und eintönigen fahraufgaben kann Ich einfach abschieben. Stau- Assistent ist auch super. Ins Lenkrad darf mir aber kein Assistent eingreifen, das mache Ich noch schön selbst .

[Reifenfüller2225]

Was hat das alles gekostet ?

[GoLf 3 Bastler]

Respekt Respekt Saubere Arebit da weiss jemand was er tut Viele Werkstätten würden da schlicht abwinken.. Zu aufwändig und der Arbeitslohn würde es exorbitant teuer machen.

[Mackhack]

Ich glaub einige hier hier haben auch immer noch nicht verstanden dass Werkstätten schlicht weg nicht dazu da sind um Nachrüstungen anzubieten. Es sind Mechaniker um die Autos am Leben zu erhalten. Nicht mehr und nicht weniger. Verschiedene Nachrüstungen sind auch offiziell von MB nie zur Nachrüstung vorgesehen.

[Fensterheber46946]

Moin! Danke für das Feedback, Lob und Kritik.

Natürlich sind Werkstätten NICHT dazu da NUR Nachrüstungen anzubieten, wer bei Kauf aber mit dem Hinweis in dem Datenblatt des Fahrzeuges wirbt, dass Sonderausstattungen auf WUNSCH nachgerüstet werden können, muss auch mit dem kleinen Seitenhieb der anderen User leben können. Genau dafür sind Werkstätten erster Ansprechpartner!

Gekostet haben mich die Teile um die 2000€, ein wenig Geld wird durch den Verkauf der alten Teile zurück fließen, jedoch finde ich den preislichen Ansatz durchaus akzeptabel, wenn ich an den offiziellen Verkaufspreis von 2.677,50€ gemäß der Preisliste vom 14.Juli 2014 denke.

Es ist ein Haufen Arbeit und natürlich würde der Arbeitslohn in einer Werkstatt die Nachrüstung horrend in die Höhe treiben, aber wer ein wenig Spaß und nicht ungeschickt ist, kann sich diese Kosten durch Eigenleistung gut sparen.

Das System arbeitet seit nun 3000 KM ohne Probleme in meinem Fahrzeug und die Fehlermeldungen beschränken sich auf die Hinweise, dass manchmal der ein und andere Sensor durch Fremdsender gestört wird. Verhält sich da also genau wie die originale Distronic aus dem S212 meiner Frau. Inzwischen habe ich aufgehört dauernd den Fehlerspeicher zu kontrollieren und genieße das schön entspannte Fahren. Dazu noch ein wenig Massage durch die aktiv-Multikontursitze und die Heimfahrt von der Arbeit ist schon ein Teil angenehmer geworden .

[andiiii17]

Hallo klasse leistung ich habe im meinen C218 das distronic drin leider vormopf ist es möglich das upzugraden denke eine Stereokamera ist dafür notwenidig und brauch man mehr teiel für den Lenkassistenten ? das war ja beim vormopf nicht mit drin würde mich über ein feeedback freuen möchte auch das mopf comand drin haben deswegen würde ich gerne alles auf einmal machen danke im vorraus

[apfelgruener]

@Hennich1983 Lese ich daraus richtig, dass eine Nachrüstung günstiger ist als das Paket ab Werk zu bestellen (wenn man die Arbeitszeit für die Nachrüstung nicht berücksichtig) ?

@andiiii17 Punkt und Komma haben noch keinem geschadet

[Fensterheber46946]

Hallo andiiii17!

Eine Umrüstung von der VorMopf Distronic auf die Mopf Distronic bedeutet praktisch die gleiche Arbeit, wie ich sie in diesem Artikel beschrieben habe. Den Leitungssatz für den Stoßfänger vorne hast du dann zwar, aber zusätzlich kommt noch der Austausch der Bremsleitungen hinzu, da die bei dem alten ESP-Premium dicker sind. Es gibt zwar noch andere Lösungen, aber ich finde die sollten nicht im Bereich des Bremssystems in Betracht gezogen werden.

Eine Umrüstung lohnt sich wirtschaftlich weniger, da die vorhandenen Steuergeräte ersetzt und der ESP-Block trotzdem getauscht werden müssen. Zusätzlich kommt die Anpassung der Leitungssätze und die Erweiterung um das FleyRay-Gateway. Ob die Direktlenkung schon den Lenkassistenten unterstützt, hängt von der verbauten Variante ab. Mit der Kamera ist es leider nicht getan.

Letztendlich entscheidest du über dein Fahrzeug und was sich lohnt, jedoch empfehle ich dir den Aufwand für die Erweiterung der Funktionen nicht auf dich zu nehmen, dazu ist der Mehrwert aus meiner Sicht nicht groß genug. Anders sehe ich das bei Fahrzeugen ohne Distronic, wenn man das System unbedingt haben möchte. Das ist aber nur meine Meinung

[Fensterheber46946]

@apfelgruener wenn man lange genug sucht und den ein oder anderen Schnapper mitnehmen kann schon, dafür habe ich auch über ein Jahr lang die Teile zusammen gesammelt.

Im Fahrassistenzpaket ab Werk ist natürlich der Einbau mit Neuteilen berechnet, das sollte man auch nicht vergessen. Hier nochmal zur Verdeutlichung, ein neues ESP kostet allein bei MB schon 2.139,47 € mit MwSt.

Grüße Hennich vom MNRC Team

[Sheri]

respekt, mehr gibt's nicht zu sagen

[lediglich]

absolut geil...

[prony85]

Respekt, tolle Arbeit!

Dumme Frage: Ihr habt im Blog auch den 204 angegeben. Kann man irgendeine der vielen Funktionen von oben auch für den (vormopf) nachrüsten oder müsste man erst auf Mopf umrüsten?

[Fensterheber46946]

Moin!

Wenn du mit "oben" diesen Artikel meinst, ist eine Nachrüstung des kompletten Fahrassistenzsystems bei einem 204er VorMopf nur per Mopfumrüstung (z.B.: Fernlichtassistent) möglich.

Teile könnten zwar "angeflickt" werden, dafür wird aber für z.B.: bei Modellen vor 2010er MJ ein neues CGW/SAM benötigt, da im CGW ansonsten z.B.: die Aktivierung des Totwinkelassistent nicht möglich ist.

+ Für Fahrspurerkennung(passiv) eine neue Windschutzscheibe, entsprechendes Mantelrohrmodul, entsprechendes Lenkrad plus Kamera.

+ Für Totwinkelassistent(passiv) neue Spiegelträger, Türsteuergeräte und Spiegelgläser

Für Distronic Plus ein neues ESP plus diverser anderer Steuergeräte und, und, und....

Die Verkabelung und Leitungssätze fehlen bei den Beispielen noch, aber ist nicht zu unterschätzen.

Grüße Hennich vom MNRC Team

[Trennschleifer135815]

Wenn doch nur WIS und EPC so informativ wären....

[PS-Schnecke40896]

Kann mann bei einem R172 mir Distronic Plus , Direktlenkung und Spurhalteassi den Lenkassi aktivieren?

[Fensterheber46946]

Nein, nach meinen Kenntnissstand hat weder der SLK noch der SLC die Stereokamera bekommen.

Gruß Hennich vom MNRC Team

[Spannungsprüfer49966]

Hallo zusammen, passt zwar nicht ganz hierher, aber die Tendenz sollte da sein:

Mein W212 MOPF Kombi MY2015 hat das das große Fahrassistenzpaket, daher Distronic+ mit Querdings, Stereokamera, Spurwechselassistent. Sonst: 9GTroniic und NTG 5.x

Die Anfrage beim Freundlichen den Geschwindigkeitslimit-Pilot nachzurüsten, ging leider in die Hose. Dafür gabs dann kostenlos die Schildererkenntung.

Folgendes suche ich:

- Upgrade Lenk-Assistent und Stop-Go-Pilot (längere Wiederanfahrzeit, größere Lenkunterstützung, Handsfree > 10 Sek.)

- Geschwindigkeitslimit-Pilot codierung (übernahme der erkannten Geschwindigkeit in die Distronic)

Ist es grundsätzlich denkbar, auch die nochmals erweiterten Fahrassistenz-Funktionen aus der 213 Serie zu erhalten. (Hörensagen: Anhalten an T-Kreuzungen, Bremsen vor Kurven)

Wenn das alles nicht geht, würde ich selbst ein Ardiuno/Can Controller nehmen und versuchen damit etwas Automatisierung zu betreiben.

Danke und Grüße

[Blacksheep1989]

Wahnsinns Arbeit die du dir da gemacht hast!

Hast du dir das ganze Hintergrund Wissen dazu selbst beigebracht?

Wirklich eine erstaunliche Leistung

[Leis_MB]

Hallo Heinrich 1983, habe Deinen Artikel zweimal gelesen - unglaublich tolle Arbeit. Habe auch schon einiges umgebaut, aber dass hätte ich mich nicht getraut. Allerhöchsten Respekt!!!

Jetzt noch eine Frage: Suche gerade einen gebrauchten S212 MoPf und möchte unbedingt Distronic - dies schliesst jedoch die günstigen Schnäppchen grösstenteils aus :-(

Könntest Du Dir vorstellen, mir das nachzurüsten, wenn ich Dir die Büchse hinstellen würde? Natürlich ohne Garantie, das ist mir bewusst. Für so eine Operation fehlt mir schlichtweg das Know How und die Hilfsmittel.

Gruss

Leis

[velsatis2010]

Gut gemeinter Tipp: Such Dir einen mit DTR ab Werk.

Habe das ganze selbst bei meinem W204 nachgerüstet, und kann Dir sagen das lohnt sich vorne und hinten nicht.

Allein die Teilekosten übersteigen Deine Kaufersparnis.

Das hier gezeigte beim 212 ist nochmals deutlich aufwendiger als beim 204.

[Leis_MB]

Servus velsatis2010,

vielen Dank für den Tipp - ich werde es mir nochmals genau überlegen. Ich habe noch keine wirkliche Vorstellung vom Aufwand.

Gruss Michael

[benzsport]

Hatte beim 212 Vormopf angefangen.

Es lohnt sich nicht wirklich, selbst wenn man es selber macht.

Selbst für die Vormopf Technik muss das ESP getauscht werden.

Ausnahme ist der AMG, der hat bereits das Premium ESP ab Werk.

Verkaufen und einen mit suchen.

[ExQuattroS2]

Fahre trotzdem seit meiner Nachrüstung, allerdings nur im W204 Vormopf, überwiegend nicht mit der Distronic.

So eine Nachrüstung bauen nur wenige im Hauruckverfahren ein.

Da gibt es im Vorfeld schon umfangreiche Vorarbeiten abzuarbeiten.

Tagelanges Schaltplanstudieren, in der Regel gibts keine komplett fertigen Kabelsätze.

Die Teile dazu festlegen und letzendlich bestellen, Neuteile sind natürlich schneller organisiert, nach bezahlbaren Gebrauchtteile sucht man unter Umständen Wochen oder Monate lang.

Hab das ganze bei mir hauptsächlich mit Gebrauchtteilen, außer das ESP und der Dreh-, Quer-, Längsbeschleunigungssensor (neu gekauft) realisiert.

Mein Tip, lieber noch ein paar Monate mit Suchen auf MOBILE, etc. verbringen, ist auf alle Fälle günstiger wie eine Nachrüstung.

[Mackhack]

Im W211 ist alles in 4-5 Stunden erledigt inkl. Kodierung und ohne tagelanges (um genau zu sein gar nicht) studieren von Plänen!

[Spannungsprüfer49966]

Hallo Hennich 1983, eine sensationelle Leistung, eine Originalwerkstatt wäre verzweifelt!

Was sind die Unterschiede des Fahrassistenz-Paket MOPF zu Deiner Version?

"Fahrassistenz-Pakets zur Mopf nochmal ein gutes Stück entwickelt hat. Positiv fiel mir insbesondere der Stop&Go Pilot und der Lenkassistent auf. "

Danke und Grüße

[conchecco]

Da scheinen mir absolute Profis am Werk.

Ich bin durch Zufall auf diesen Thread gestoßen und mich würde interessieren, ob und mit welchem Aufwand die Nachrüstung des Totwinkel warners beim R231 möglich ist. Abstandswarner, PDC vorne, hinten und Kamera sind vorhanden. Die Seitenspiegel mit den Leuchtdreiecken natürlich nicht.

Ich hoffe hier nichts überlesen zu haben und würde mich über Rückmeldung freuen.

Beste Grüße Conchecco

[velsatis2010]

Schreib mir ne PN mit Deiner Fahrgestellnummer, dann kann ich nachsehen.

[qualityguy]

wow

[Rostlöser134886]

Hallo, ich habe einen Mercedes C207.372, 2009. Ich habe es auch neu gemacht, fast alles hat geklappt, aber ich kann nicht die richtige ESP-Einheit finden? Bitte sagen Sie mir, welches geeignet ist. Ich kann A2124311148, A2124310448, A2124311048 nicht finden. Ich habe bereits viele Blöcke durchlaufen. Das ganze Problem ist, dass ich einen M273 Motor habe und in den Blöcken, die ich zu verbinden versuchte, gibt es in Vediamo keine Wahl für einen solchen Motor. Bitte teilen Sie mir Ihren A2124311048 Diagnosecode von XENTRY mit. Entschuldigung für mein Deutsch, ich benutze Google Übersetzer, ich selbst aus Russland.

[ExQuattroS2]

gebrauchte ESP haben eine andere Teilenummer wie wenn Du im EPC schaust.

In der Regel ist die Änderungsnummer im EPC immer eine Zahl höher, wie im Fahrzeug.

212 431 10 48 im Fahrzeug ist 212 431 11 48 im EPC

212 431 03 48 im Fahrzeug ist 212 431 04 48 im EPC

diese ESP sind nur ab MJ 804 ab Werk verbaut, da hilft nur probieren.

Ferner wurde Dein E500 nur bis 08/2011 gebaut, und ab 09/2011 durch den E500 mit M278 ersetzt.

Ich schick Dir mal eine VIN von einem 207.373 mit diesen Ausstattungscodes.