Scotty18- Blog

Nachr�stung R�ckfahrkamera am A4 / A5 / A7 / A6 4G / A8

[Scotty18]

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foto

 Nachrüstung einer Rückfahrkamera (org. Audi) am A4 A5 A7 A6 A8

Hier ein kurzer Überblick über eine Nachrüstung einer Rückfahrkamera am A4 A5 A7 , die Nachrüstung ist

bei allen beschriebenen Modellen nahezu gleich :

Das APS Advance (Audi Bezeichnung)

• Weitwinklige Darstellung des rückwärtigen Bereiches im MMI durch eine in die Griffleiste

integrierte Kamera.

• Wesentlich vereinfachte Orientierung durch in das Videobild eingeblendete Hilfslinen und -felder

welche sich entsprechend des Lenkwinkels verändern.

• Es stehen zwei Parkmodi zur Verfügung - Lenksparken, Querparken

• Alle serienmäßigen Funktionen bleiben vollständig erhalten.

was wird benötigt:

Kamera

Steuergerät

Leitungssatz

- codieren&freischalten

was ist vorraussettzung für eine RFK :

MMi2G (hier muss zusätzlich ;falls nicht ab werk ein TV Tuner vorhanden ist, dass Displayinterface getauscht werden) kosten ~200-400€ gebraucht .

MMi 3G

MMi 3G plus

MMi 4G (nur A6 A7)

- das ganze geht auch OHNE Vorhandene PDC Sensoren ! 

Die Nachrüstung ist unter oben genannten Bedingungen bei allen A4 8K / A5 / A6 4G / A7 / A8 möglich .

Ich habe die komplettsets (Steuergerät/Kamera/Leitungssatz) bei Kufatec bestellt . Kostenpunkt ~600€ 

Der Einbau ist mit etwas Zeit und Aufwand verbunden, grober Ablauf:

Das Steuergerät wird im Kofferraum Rechts verbaut, hierzu muss Dauerplus und Masse aufgelegt werden, zudem beim A4 A5 eine Canbus Leitung nach vorne zum Beifahrer Can-Bus Verteiler gezogen werden.

Beim A6 A7 A8 befindet sich dieser Verteiler im Kofferraum.

Desweiteren muss eine  Videoleitung nach vorne zum MMi - Rechner (Mittelkonosle) gezogen werden- Dazu muss das Handschuhfach demontiert werden.

Die Kamera wird wie org. in der Griffleiste integriert -. Die Leitungen müssen hierzu am org. Kabelstrang bis in den Kofferraum gelegt werden.

Nach erfolgter Montage muss das ganze Codiert werden :

Codierung

• Adresse 19 - Diagnoseinterface - in der Verbauliste die RFK Funktion hinzufügen Adr. 6C

• Adresse 6C (A4 8K) - 1020006 (APS+, ohne AHK)

1030006 (APS+, mit AHK)

1000006 (ohne APS+, ohne AHK)

1010006 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 6C (A5 8T) - 1020008 (APS+, ohne AHK)

1030008 (APS+, mit AHK)

1000008 (ohne APS+, ohne AHK)

1010008 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 6C (A5 8F) - 1020009 (APS+, ohne AHK)

1030009 (APS+, mit AHK)

1000009 (ohne APS+, ohne AHK)

1010009 (ohne APS+, mit AHK)

• Adresse 10 (HINWEIS: Nur für Fahrzeuge wo Adresse 10 existiert)

Byte 00 - Bit 5

• Adresse 5F

Byte 07 - Bit 1

Abschließend ist ein MMI Reset durchzuführen!

Damit die Hilfslinien im MMi RFK Screen aktiv werden- MUSS der can-bus resetet werden (can-bus verteilerstecker abziehen)

Nach erfolgreicher Montage und Codierung sollte nun das Bild der Rückfahrkamera im MMi erscheinen! 

- Die bilder in der Galarie zeigen einen kleinen Überblick über die Montagearbeiten

Zeitauwand ~ 2-3std.  

Ich habe die RFK bisher mehrfach an folgenden Modellen nachgerüstet :

A4 (limo&avant)

A5 (coupe/cabrio/sportback)

A7 

A6 4G

Auf Anfrage ist dies bei mir vor Ort mögilch.

bei Fragen einfach PN an mich

Gruss

Andy

[KaJu74]

Hi

Ich habe vor Kurzen ein MMI Update von Audi bekommen.

Da wurde extra gefragt, ob eine Kameravorbereitung vorhanden ist.

Das habe ich verneint.

Kann man jetzt möglicherweise auch keine Kamera mehr nachrüsten?

Gruß

KaJu

[uncelsam]

Hallo KaJu,

Audi hat keine Ahnung! Sorry Nachrüstungen haben die einfach nicht drauf!

Beim 3G mit Navi ist immer ein FBAS Anschluss vorhanden, und somit eine Nachrüstung möglich!

@all: Haltet bei Ebay Ausschau, die Sets gehen meist unter 200€ weg.

Selbst neu bei Audi kosten die Teile keine 500€...

Grüße

[voller75]

• Es stehen zwei Parkmodi zur Verfügung - Lenksparken, Querparken

...ist das die Drehbewegung mim Längrad

[Scotty18]

das Update verbietet offiziell ein "update" wenn noch keine RFK nachgerüstet wurde und diese mit der Aktion nachgerüstet wird. warum kann ich nicht sagen - auch habe ich noch keine Erfahrungen was danach passiert- Aber ich denke es ist genau so wie früher nachrüstbar, alles andere macht auch keinen Sinn. Ich habe letztens noch ein 3G mit aktueller Software auf RFK umgebaut!

gruss Andy

[Scotty18]

@ uncelsam

richtig bei Audi 500€ -aber ohne kabelsatz- dafür will kufatec auch knappe 100€ von daher kommts aufs gleiche bei raus.

gruss

andy

[audili2000]

Hola,

muss man dann auch noch zu Audi zwecks Komponentenschutz entfernen? (habe MMI2G jedoch ohne TV-Tuner also müsste ich auch wie oben beschrieben das Displayinterface tauschen...)

gruss

[Scotty18]

Den Komponentenschutz musst du NUR entfernen wenn du beim 2G das Displayinterface tauschst! -die RFK selbst hat kein Komponentenschutz...

gruss

Andy

[Faltenbalg19610]

Servus Andy

ich hätte ne frage

wie viel hat dir der ganze spaß gekostet ??????

[Scotty18]

Teile 600€ zzgl.einbau

gruss andy

[Para28]

Hi Andy

Wie immer gute Arbeit, ist schon was feines so eine Rückfahrkamera

TOP

Gruß Para

[Scotty18]

Danke- wenn man sie einmal hat, weis man sie zu schätzen

[Stray Cat]

Hallo Andy!

Wie immer von Dir eine super Beschreibung der Nachrüstung! Erst einmal Danke dafür!

Ein Frage habe ich noch bzgl. des CAN-Resets: Verteilerstecker abziehen ist soweit klar. Allerdings unter welchen Umgebungsbedingungen? Einfach bei aufgelegter Batterie ohne "Zündung an" den Verteilerstecker abziehen und danach wieder aufstecken?

Gruß

Jens

[Scotty18]

genau

zündung aus

can trennstecker abziehen- 1 min warten - wieder aufstecken und zündung EIN

heute noch beim A7 nachgerüstet und ging genau so (wie immer)

gruss

Andy

[Schattenparker3071]

Hallo Andy

Echt interessant dein Blog!

Kurze Frage, hast du schomal eine Rückfahrkamera bei einem A8 D4 nachgerüstet? Wenn die Parksensoren vorne und hinten schon vorhanden sind, muss ich trotzdem ein Kabel von vorne nach hinten legen?

Wie bekommt man denn die ganzen Seitenverkleidungen ab, soll ich mir davoher gleich irgendwelche Klipps als Ersatz kaufen?

danke

lg

[Scotty18]

hi,

4D ist nichst anderes als der neue A7 oder A5 auch, kabel liegen natürlich nicht und müssen verlegt werden! Clipse etc. brauchen eigentlich nicht ersetzt werden, einbauzeit schätze ich auch da auf 3-4std. wenn man weis und wo.

Von der Technik her , ists nichts anderes als A6 A7 auch.

gruss

andy

[Schattenparker3071]

Danke für die schnelle Antwort, gibt irgendetwas was man unbedingt beachten sollte?

[Scotty18]

nein, eigentlich nicht ...

[poesing78]

Was noch fehlt, ist der hinweis, das die RFK noch kalibriert werden muss. Ansonsten hat man ständig einen Fehler mit STG

[Scotty18]

- der fehler ist aber irrelevant und beeinträchtig nicht die Funktion ..

[Fensterheber40795]

Hallo!

Genialer Blog - genaus DAS habe ich gesucht. Top!

Vielen Dank für Deine Zeit!

Ich habe ein Original Audi-Set gekauft aus einem US A5 (ebay).

Darin enthalten: die Griffmulde mit Kamera und das Steuergerät.

Es fehlt also die Halterung und der Kabelsatz.

Ich habe ein A5 Cabrio (8F) aus 2009 mit mmi3g.

Ich wollte bei Kufatec den Kabelsatz bestellen. Für das Cabrio gibt es keinen dafür vorgesehenen.

Lediglich einen für das Coupé und einen für den Sportback. Angeboten haben die mir nur das Komplettset

Du schriebst, dass Du die RFK bereits auch im Cabrio eingebaut hast.

Welchen Kabelsatz hast Du bestellt? Ich tippe mal auf Coupé, oder liege ich falsch?

Hast Du vielleicht auch noch die Teilenummer von der Halterung (Steuergerät) und ggf. einen Tip, welches Kabel man zusätzlich nach vorn verlegen mus (also zusätzlich zum Kabelbaum: Videokabel (Diodenkabel?) und das für den CAN-Bus (was nimmt man da?), oder ist in den Kabelbäumen "alles drin".

Vielen Dank für Deine Hilfe.

Ich freue mich schon auf das anstehende "Puzzle".

Nette Grüße,

Marc

[Scotty18]

bestelle das SET für den Sportback, wenn die nicht einzeln liefern, kann ich dir weiterhelfen...

der Kabelbaum hat alle kabel samt Anleitung dabei

2x can bus nach vorne

+ 2x Videoleitung

+ und Masse hinten, dass wars

den Halter kann Kufatec dir auch liefern!

gruss

Andy

[Fensterheber40990]

hi, hab bei nem a7 rfk nachgerüstet, jetzt schaltet das display nicht mehr um. codiert, reset etc ist alles richtig. codiert mit vagcom.

auch nach wieder auf werk zurück schaltet das display nicht mehr aufs aps+ , was kann das wohl sein?

[Scotty18]

falsch codiert ^

und was genau meinst du schaltet nicht mehr auf APS+ um ?

[Fensterheber40990]

also, der wagen hatte aps+ werks drin. bei rwg einschalten springt der bildschirm ja auf das aps um. tuts nun aber nicht mehr. codierung lt kufatec vorgenommen, reset, can stecker getrennt, nix. keine fehler im system ausser im 5F ( funktionseinschränkung falsche sw).

wenn ich jetzt die codierung auf werkszustand zurückstelle und das stg 6c rausnehme ist dieser fehler weg aber aps kommt bei rwg einlegen nicht auf den monitor.

codiert wurde halt, 19 +6c

10 + cam

5f+cam menü

und in 10 anpassung rumgespielt, aps, automatisch,cam

[Scotty18]

Welchs Bj ist deiner und welches RFK Stg hast du verbaut?

Hast du ein MMi update in letzter Zeit bekommen ?

[Fensterheber40990]

ist ein 2010 und stg ist die 441 B

update kann ich jetzt garnicht sagen. kann ich das irgendwo nachschauen? grünes menü?

[Scotty18]

du hast meiens wisens das falsche Stg. du brauchst index "A"

- kann ich aber zu hause noch mal nachsehen

[Fensterheber40990]

alsoooo umschaltung nach audi besuch geht aber kein kamerabild. leitung nach vorne ist ok( dvd player test) bild von der cam kommt auch.

hab jetzt beide stg´s A &B dran gehabt codiert und trotzdem kein bild, nur diese digitalen verzerrungen.

jetzt weis ich auch nicht mehr weiter, kotz.

[Scotty18]

wenn du verzerrungen hast, liegt es DEFINITIV am Stg. !

das stg sollte passen :

Teilenummer SW: 4G0 907 441 A HW: 4H0 907 441

Bauteil: SG Rueckfahrkamera 0050

Revision: --H04--- Seriennummer: 525 PA8J22F04F

Codierung: 1020013

Betriebsnr.: WSC 12345 123 12345

VCID: 254A47D9ECFA27B

gleiche problem hatte ich auch, da ich bei dem kunden das Falsche Stg. verbaut hatte (kufatec falsch geliefert)

vorher war ein "B" drin

welchen index hat dein PDC Stg?

[Fensterheber40990]

genau das stg hab ich da, keine änderung. pdc stg kann ich dir nicht sagen, die haben das auto erstmal wieder abgeholt... müsste ich mir nochmal hierhin bestellen.

[Scotty18]

schick mir mal via PN deine handy nummer

[38bee]

moin,

mal was ganz anderes:

Kann man mit dem (freien) braunen FAKRA-Anschluss am RFK Steuergerät beim MMI 3G (Navi low, also ohne HDD) auch was "anfangen" ?

Lt SSP ist der braune "immer durchgeschalten", der graue (von der RFK), wie gewollt, nur bei eingelegtem Rückwärtsgang (bzw Taste).

Oder doch nur bei Navi High (HDD) mit TVtuner bzw FISCUBE und Konsorten?

Hat dies schon jemand "getestet" ?

(bevor ich selbst "anfange" ;-)

mercy&mfg

38bee

[Scotty18]

Nein getestet habe ich da noch nichts. Aber auch schon mal drüber nachgedacht.

[Batterietester17089]

Hallo Scotty,

ich habe in der zwischenzeit auch RFK und APS+ nachgerüstet. Danke für Deine tolle Anleitung, ging problemlos.

Die RFK habe ich kalibriert, mehr aus Spaß - bringt wenig.

Die Anleitung und eine gute Beschreibung ist hier zu finden

http://bronken.de/...kamera-high-bzw-den-rear-assist-selber-kalibriert

Grüße Michelmops

[38bee]

Hallo Scotty,

bin immer noch mit "brotloser Kunst" unterwegs (siehe hier mein letzter Eintrag v. 21.8.12...)

-der braune FAKRA am RFK Steuergerät taugt (bisher weiterhin aktueller Stand) nur bei 2G was...

Deswegen nun nochmals weitere Fragen:

-bei APS nur hinten mit RFK -->kann man das Rückfahrsignal an der Gangerkennung "manuell"

(zB mit extra Taster an selbiger) einschleifen OHNE dass das Auto evtl "verrückt spielt"

(hab bisher noch nichts konkretes zum Thema CAN speziell hierzu gefunden)

Hintergrund ganz einfach: bei "nur hinten" gibts keinen extra Taster; ich möchte die RFK aber manuell einlegen (in den bekannten Grenzen bis 20km/h und der Zeitbeschränkung)

-->evtl Rückfahrscheinwerfer "an" bei Taster würde in Kauf genommen.

Oder kann man das Signal an der Headunit einspeisen?

(Dokumentation ist bei denHarmangeräten "relativ dünn bis garnicht vorhanden"...

Fragen über Fragen...

Hast du (oder ein Mitleser) hiezu Infos?

tante edith war da: die Kamera selbst bei original RFK: NTSC oder PAL?

mercy vorab,

Michael