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Upgrade der Golf 7 Rückfahrkamera von Low auf High inkl. Trailer Assist

[louk]

Motivation
Die High Kamera hat einige sehr sinnvolle Zusatzfunktionen die ich nutzen wollte. Diese sind:

• Mitlenkende Linien die helfen, an Hindernissen genauer vorbei zu dirigieren
• Unterstützung durch angezeigte Begrenzungsflächen, der benötigten Standfläche und zu erwartende Abstellposition beim Quereinparken
• Sicht auf die Anhänger-Deichsel
• Erweiterte Sicht rechts und links (ca. 170°). Sehr praktisch auf wuseligen Supermarkparkplätzen, um zu erfassen, ob Querkollision droht.
• Beim Wechsel von Rück- auf Vorwärtsgang schaltet die Kamera nicht gleich ab, so dass man in engen Parkzonen den Wagen besser positionieren kann, da man zusätzlich den hinteren Raum überblicken kann. Erst wenn man eine bestimmte Geschwindigkeit überschritte hat, schaltet die Kamera ab.
• Vor Abstellen des Fahrzeugs sieht man, ob die Reifen geradeaus stehen (Rückwärtsgang muss einmal eingelegt gewesen sein oder man muss die Park-Taste betätigen)
• Trailer Assist zum Rangieren von Anhänger

RFK Low GrundansichtWagen wurde nach umbau nicht bewegt, RFK High Grundansicht an exact gleicher PositionRFK High, Ansicht benötigte ParkflächeRFK High Ansicht auf die AnhängerdaichselRFK High 170° Ansicht

Das Upgrade erfolgte an einem Facelift Golf 7 1.4 TGI aus 05/2018 mit DP MIB 2.5, Anhängerkupplung, Parklenkassistent 3.0 (5QA919298F), der Voraussetzung ist und Low RFK. Zeitgleich hatte ich eine elektrische Heckklappe verbaut, um nicht noch mal mit der Demontage der Verkleidung anfangen zu müssen.
Was einen erwartet, kann man sich hier anschauen:
https://www.youtube.com/watch?v=qJ46Lis8k80
https://www.youtube.com/watch?v=bF1AQtipXP4
https://www.youtube.com/watch?v=3ruB5XYObtQ
Quer einparken
https://www.youtube.com/watch?v=L4YIrr2QTrA

Beschaffung
Es gibt verschiedene Teilenummern für die Rückfahrkamera, die auch Trailer Assist unterstützen. Z.B.:
5G0827469R
5G0827469H
5G0827469P (bei mir verbautes Emblame, in dem die Kamera 5Q0980568B steckt)
High Kameras sind auf jeden Fall auch:
5G0827469G
5G0827469T

Darauf achten, dass die Kamera vom Anbieter für den Golf 7 schon parametrisiert ist, da man das nicht selber per VCDS durchführen kann und sonst extra Kosten entstehen.
Eine Gebrauchte, die schon mal in einem Golf 7 verbaut war geht natürlich auch. Die würde auch keine fehlende Kalibrierung melden.

Variant hat andere Teilenummern
Achtung, für den Variant fängt die Teilenummer mit 5G9... und für den Sportsvan mit 510... an. Vermutlich deswegen, weil das Emblem eine andere Einbaulage als bei der Limousine hat.

Farbcodierung des Emblems
Der Anhang z.B. FOD legt die Farbe fest. FOD ist die klassisch schwarze mit Chrom Embleme Variante. Es gibt noch welche für den E-Golf mit blauem Rand im VW Schriftzug und es gibt auch noch weiß lackierte Varianten.

Erkennung von High und Low Versionen
Es kommt oft die Frage auf nach - Ist das eine High Kamera? Das kann man relativ leicht erkennen. Eine High Kamera benötigt CAN-Bus Anschlüsse. Am Würfelstecker sind dann 5 statt 3 Adern angeschlossen. An der High sind die Stecker meist direkt am Kamera Gehäuse geklippst während die bei der Low an der ca. 12cm Leitung baumeln.
Auch die Pins im Würfelstecker (High 8 Pins, Low 4 Pins) sind andere. In der High sind es flache Zungen während es in der Low Stifte sind.
Die Low Kamera ist passiv und hat kein Steuergerät eingebaut. Die High Kamera muss daher auch in der Verbauliste angegeben werden.
Die Teilenummern mit den Endungen F, N oder S sind z.B. Low Kameras.

Kompletter Kabelsatz nicht zwingend beim Upgrade von Low auf High
Wenn schon eine Rückfahrkamera verbaut war, kann man sich den Kabelsatz schenken. Wer noch keine drin hatte, benötigt den Kabelsatz für die High Kamera, der ca. 50€ kostet.
Beim Kabelsatz ist nicht immer ein Wasserablaufschlauch dabei (510827861). Man kann aber den vorhandenen weiter nutzen.

Wer die Kamera nur von Low auf High Upgradet, der benötigt

• 8K0971833 - 8 poliger Würfelstecker
• 5 Pins für den Würfelstecker - 000 979 159 E
• 3 Leitungen á 25 cm vom 8 Pol. zum 4 Pol. Stecker an der Rückfahrkamera
• 2 Leitungen á ca. 6,5m für die CAN Leitungen zum Infotainment System
• Crimpzange
• Lötkolben und Lötzinn
• Schrumpfschlauch
• Kabelbinder
• Coroplast Kabelband

Abmontieren der Verkleidung
Das ist der aufwendigste Teil am Einbau. Beschreibung siehe Einbau der elektrischen Heckklappe.

Austausch der Kamera
Dazu ist der Wasserablaufschlauch und die 3 Steckverbinder abzuziehen. Die Kamera ist mit 3 Torx Schrauben (gelbe Pfeile) befestigt und durch drehen um 7mm im Uhrzeigersinn (von innen betrachtet, grüner Pfeil) zu entnehmen. Die neue wird wieder befestigt und angeschlossen. Die Schrauben sind mit 4 Nm anzuziehen.
RFK-Ausbauen

Was bedeuten die Bezeichnungen?
Im Verschaltungsplan benötigt man kurze Identifikationen von Steuergeräten (STG), Stecker und Leitungen, die schnell zu erfassen sind, nicht so viel Platz in Anspruch nehmen und international gelesen werden können.
J519 steht zum Beispiel für das Bordnetzsteuergerät. J519 T73a/32 wäre ein Stecker an diesem Steuergerät, wobei hier Bezug auf einen bestimmten Pin (32) dieses STGs genommen wird.
Die 73 gibt die Anzahl der Pins an diesem Steckverbinder an. Der Buchstabe a deutet an, dass an diesem STG mehrere Steckverbinder vorhanden sind und dieser den Platz a hat.

Leitungen im Stromlaufplan (SLP) verfolgen
Im SLP enden mansche Leitungen in einem Kästchen mit einer Nummer. Auf jeder Seite unten im Stromlaufplan gibt es eine Nummernleiste. Endet eine Leitung zum Beispiel in einem Kästchen mit der Nummer 8 und befindet sich in der Nummerleiste über der 16, geht die Leitung auf der Nummernleiste (meist von einer anderen Seite) auf Höhe der 8 weiter zu einem Kästchen mit der Nummer 16 zu dem eine Leitung führt.

Auffinden des Emblems\RFK im Stromlaufplan
Da im Stromlaufplan 3 Versionen (Emblem, RFK-Low und RFK-High) aufgeführt sind, ist die Verfolgung der Leitungen verwirrend.

Das Emblem (ohne RFK) mit dem zwei poligen Stecker findet Ihr z.B. auf den Seiten 34/50/627/643, repräsentiert durch den Schalter E234. Wobei der SLP einen Fehler hat. Der oberen Anschluss ist an einigen Stellen als 2ap/1 ausgewiesen, muss aber sein: 2ap/2.

Die RFK-Low R189 ist auf seite 271 abgebildet. Von dem Block R189 gehen 2 Stecker (T4bt und T2f) ab. Der Würfelstecker ist der T4bt.
T2f ist der Koaxanschluß des Videosignals der Kamera mit dem Fakra Stecker.
Der Rundliche Stecker E234 ist auf Seite 272 zu finden.

Die RFK-High (R189 im SLP auf Seite 1324 zu finden), gehen 2 Stecker (T8aj und T2f) ab. Die RFK-High benötigt das Signal (J519 T73a/64) für das Rückwertsfahren nicht, da es diese Infomation über den CAN-Bus erhält. Es muss es sogar an E234 T8aj/6 -> T4d/3 weitergeben, wie es auf der selben Seite eingezeichnit ist.

Kabelverlegung
Für die RFK-High müssen an der Head Unit die 2 CAN-Leitungen zu den vorhandenen parallelgeschaltet werden

RFK-High 8pol. Würfelstecker	Bedeutung	Zu verbinden mit Head Unit	Leitungsfarbe
T8aj/4	CAN-H	T12al(M)/6	or/vi
T8aj/8	CAN-L	T12al(M)/12	or/br

CAN-Bus InfotainmentCAN-Bus Infotainment fertig verlötet

Vom 8 Pol. Würfelstecker der RFK-High (T8aj) müssen Leitungen zum 4 Pol. rundlichen Stecker (T4d) gezogen werden

Würfelstecker an RFK-High	Bedeutung	Zu verbinden mit
T8aj/1	SC18 - Klemme 30a	T4d/4
T8aj/5	Masse -)	T4d/2
T8aj/6	Ausgangssignal zum Ausfahren der Kamera	T4d/3

-) Sollte bei der RFK-High entfallen können, da Masse über die Kameraleitung schon zugeführt wird. Würde es aber trotzdem verdrahten.

Anschluss Rückfahrkamera t8aj->t4d

Erstmaliger Einbau einer RFK-Low oder High
Wer noch keine Kamera eingebaut hatte, verwendet den High-Kabelsatz und muss noch zusätzlich anschließen:

Stecker an RFK-Low	Bedeutung	Verbinden mit
T4d/1	Emblame betätigt	T2ap/2 *), ist Verdrahtet mit T73a/32 von J519 Bordnetzsteuergerät
T4d/2	Masse	T2ap/1 *)
T4d/3	Rückwertsgang eingelegt	T73a/64 von J519 Bordnetzsteuergerät **)
T4d/4	+12V	Plus Leitung zur SC18 Sicherung ****)

*) Wer zuvor nur das Emblem hatte, findet die Leitung J519 T73a/32 am Stecker T2ap/2 (bisheriger rundlicher Stecker am Emblem), so dass man die Leitung nicht ziehen muss. Die meldet dem Steuergerät J519 die Betätigung des Emblems und in Folge wird die Heckklappe entriegelt.
T2ap/1 ist mit Masse belegt.

**) Bei der RFK-Low bietet sich aber auch noch folgende Option an die viel Arbeit einspart, empfehle es aber nicht. Man kann T4d/3 auch an das linke Rückfahrlicht M16 anschließen. Den Pin dazu findet man beim LED Rücklicht an MX5 T8f/7 und beim Normalen an MX5 T5c/4. Die Leitung ist blau\schwarz.

d4caa68e-f05d-4b0a-9c76-873bd4976cd9

***) Bei RFK-High entfällt die Verbindung T4d/3 -> T73a/64 bzw. muss getrennt werden, wenn man eine RFK-Low hatte. Stattdessen wird T4d/3 -> T8aj/6 verdrahtet. Das Signal zum Ausfahren der RFK kommt dann über den CAN-Bus an Stecker T8aj geliefert und wird auf die Leitung T8aj/6 nach T4d/3 geschaltet.
Trennt man nicht auf und verdrahtet falsch, sieht man nur einige Sekunden das Bild und dann wird es schwarz.

****) Wenn die SC18 Sicherung noch nicht vorhanden ist, müsste wegen dem Riegel der den Sicherungskontakt fixiert, der Sicherungshalter abgenommen werden, was mit mehr Aufwand verbunden ist. Es kann einfacher sein, einen anderen Platz zu verwenden, der nicht von einem Riegel abgedeckt ist. Anregungen dazu können der Beschreibung der nachgerüsteten, elektrischen Heckklappe entnommen werden.
Sicherung SC18

Kantiger Würfelstecker (8K0973754) T4bt der RFK-Low
Der Stecker wird in Buchse 8K0972994 gesteckt, MQS Pins N90764801, Halteclip dafür 1K0937510A

4pol. Stecker zur RFK-Low	Bedeutung	Verbinden mit Stecker
T4bt/1	+12V	Sicherung SC18 - Klemme 30a
T4bt/2	Masse
T4bt/4	Signal zum Ausfahren der RFK	T73a/64, Bordnetzsteuergerät bzw. T4d/3

Video Kabel (T2f) mit Head Unit (T12a(L)) verbinden (für RFK-High und -Low identisch)

Fakra Videostecker an Kamera	Bedeutung	Verbinden mit Stecker an Head Unit
T2f/1	Video Signal	T12a(L)/6
T2f/2	Masse	T12a(L)/12

CAN- und Video-Anschluss Discover Pro Mib 2.5

Codierung
Die nachfolgende Beschreibung geht davon aus, dass zuvor eine Low RFK vorhanden war und beschreibt, was zusätzlich noch codiert werden muss.

STG5F Informationselektrik 5NA035020B
Anpassungen
Car_Function_Adaption_Gen2-menu_display_trailer_assistant_after_disclaimer
Car_Function_Adaption_Gen2-menu_display_trailer_assistant_over_threshold_high
Car_Function_List_BAP_Gen2-Trailer-Assistant_0x36
Car_Function_List_BAP_Gen2-Trailer-Assistant-msg-bus_0x36
Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0b
Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B_msg-bus
Codierung
Byte19 Bit4 Rear_View_Low nicht aktiviert, da Ihr die High RFK verbaut habt

STG5F 5NA035020B Anpassung Car_Function_Adaption_Gen2-menu_display_trailer_assistant_after_disclaimer

STG5F 5NA035020B Anpassung Car_Function_Adaption_Gen2-menu_display_trailer_assistant_over_threshold_high

STG5F 5NA035020B Anpassung Car_Function_List_BAP_Gen2-Trailer-Assistant_0x36

STG5F 5NA035020B Anpassung Car_Function_List_BAP_Gen2-Trailer-Assistant-msg-bus_0x36

STG5F 5NA035020B Anpassung Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0b

STG5F 5NA035020B Anpassung Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B_msg-bus

STG5F Informationslelektrik 5NA035020B Byte19 Bit4 Rear_View_Low nicht aktiviert

Jetzt muss die Busruhe abgewartet, die Kamera stromlos geschaltet oder der Start Knopf 15s gedrückt gehalten werden.

STG6C RFK 5Q0980568B Codierung:
Byte4 Bit1-2 Optische Anzeige für Einparkhilfe; Parklenkassistent verbaut
Byte7 Bit0-4 Correspondence_HMI_RV_Mode_0...4, 1
Byte10 Bit3 equipment_ARA_optical, verbaut

STG10 PLA 5QA919298F Codierung:
Byte0 Bit3 Anhängerrangierassistent verbaut
Byte2 Bit4-5-10 Kameratype, Rückfahrkamera

STG17 Kombiinstrument 5g1920742C Codierung:
Byte12 Bit5 Anhängerassistent, Ja

STG19 Diagnoseinterface 3Q0907530L:
Verbauliste 6C Rückfahrkamera

STG6C RFK 5Q0980568B Byte4 Bit1-2 Optische Anzeige für Einparkhilfe; Parklenkassistent verbaut

STG6C RFK 5Q0980568B Byte7 Bit0-4 Correspondence_HMI_RV_Mode_0...4, 1

STG6C RFK 5Q0980568B Byte10 Bit3 equipment_ARA_optical, verbaut

STG10 PLA 5QA919298F Byte0 Bit3 Anhängerrangierassistent verbaut

STG10 PLA 5QA919298F Byte2 Bit4-5-10 Kameratype, Rückfahrkamera

STG17 Kombiinstrument 5g1920742C Byte12 Bit5 Anhängerassistent, Ja

STG19 Diagnoseinterface 3q0907530l Verbauliste 6C Rückfahrkamera

Kalibrierung
Diese CAMs sind Grundcodiert und sind sofort nach der Codierung wie oben gezeigt verwendbar, allerdings sind die nicht kalibriert, was nur direkt am individuellen Fahrzeug sinnvoll ist. D.h. es bleibt ein Eintrag im Fehlerspeicher stehen.
Da ich ein Foto von dem von der Kamera gezeigten Bild vor und nach dem Umbau durchgeführt habe, konnte ich Abweichungen vergleichen. Die Ansicht zeigt bei der High etwas steiler nach unten während die Low etwas Fischaugeneffekt hat. Im vorderen Bereich verzerrt die High Kamera weniger und eine gerade Linie ist auch gerade. Nach hinten hin wird das Bild verschwommener als bei der Low CAM und erscheint etwas in der Höhe verzerrt.
Die horizontale Linie vorne passt gut, die nach hinten laufenden, grünen Linien scheinen bei der Low etwas steiler nach links zu laufen.

Es gibt eine Kalibriertafel die man sich auch selber bauen oder aus China beziehen kann.
Kalibriertafel für Rückfahrkamera

Allerdings braucht man zur Auslösung des Kalibiervorgangs ODIS.
Beim Passat geht es eventuell doch mit VCDS, wozu man eine Beschreibung dazu hier findet.
Zum Kalibiervorgang gibt es auf YT einige Videos:
Hier improvisiert. Von VW gibt es ein Kalibrierset VAS6350 dafür.
https://www.youtube.com/watch?v=5DOYHS5AjNA
Wie man die Kalibrierung der RFK High beim Golf 7 durchführt, ist in dem Blog Beitrag beschrieben.

Nutzung des Trailer Assist
Diese High RFK beinhaltet auch den Trailer Assist. Die monochrome MFA des Facelift Modells unterstützt diese Funktion in der Anzeige.
Die Anwendung ist denkbar einfach. Die Funktion kann man hier in Bewegung sehen: https://www.youtube.com/watch?v=iX_TDjJcl8Q
Man kann mit der steilen Ansicht auf die Anhängerkupplung sich der Deichsel geeignet nähern und setzt diese dann auf.
Ältere Hänger können noch einen 7 pol. Stecker haben. Am Golf wird ein 13 pol. Stecker benötigt. Es gibt Adapter, mit denen man eine Anpassung vornehmen kann.
Adapter 7 pol. zu 13 pol.Adapter 13 pol. Seite für in den Golf 7

Man sollte einmal prüfen, ob Blinker, Brems-, Rückwerts und Nebelschlußleuchten funktionieren.
Die Kugelpfanne sollte gefettet sein, um erhöhten Abrieb zu vermeiden. Es empfiehlt sich eine Kappe zu besorgen, wenn man den Hänger wieder abhängt, um sich nicht die Hose zu versauen.

Will man irgendwo rückwärtsfahren, legt man wie gewohnt den Rückwärtsgang ein. Wird ein Anhänger erkannt, wird einem angeboten den Parklenkassistenten zu verwenden.
Trailer Assist zum Starten Parktaster betätigen

Wird der Parklenkassistent aktiviert, wird einem angezeigt, welche Bedienoptionen es gibt.
Richtung fixieren

Den Knopf zum Einstellen der Seitenspiegel nutzt man als Joystick, um die Richtung vorzugeben. Ganz scharfe 90° ließen sich bei dem Hänger der genutzt wurde nicht einstellen, so dass an engen stellen mehr rangiert werden muss. Bei hohen Hängern sieht man dahinter nicht, so dass hier Hilfe sinnvoll ist oder eine Zusatzkamera, die es auch für diesen Zweck bei VW geben soll, die man hinten am Hänger befestigt.
Ansonsten tut die Funktion was sie soll.
Winkel Einstellen und Fahren
Hat der Hänger die richtige Richtung eingeschlagen aber der Wagen steht noch schief, zieht man die Taste mittig zu einem, dann behält der Hänger die Richtung bei und das Fahrzeug wird in einer Linie dazu rangiert.

Alle Angaben nach bestem Wissen und Gewissen aber ohne Gewähr. Ich übernehme keine Garantie für die Richtigkeit aller Informationen. Nachvollziehen auf eigene Gefahr und eigenes Risiko.

Wissenswertes und Auflistung aller ausgeführten Modifikationen um den Golf 7

Stecker an RFK-High	Bedeutung	Verbinden mit
T4d/1	Emblame wurde betätigt	T2ap/2 *), ist Verdrahtet mit T73a/32 von J519 Bordnetzsteuergerät
T4d/2	Masse	T2ap/1 *)
T4d/3	Rückwertsgang eingelegt	T8aj/6 ***)
T4d/4	+12V	Plus Leitung zur SC18 Sicherung ****)

[Gizzmor]

STG6C RFK 5Q0980568B Codierung:

Byte4 Bit1-2 Optische Anzeige für Einparkhilfe; Parklenkassistent verbaut

Byte7 Bit0-4 Correspondence_HMI_RV_Mode_0...4, 1

Byte10 Bit3 equipment_ARA_optical, verbaut

Da kann ich mit vcds nichts einstellen Zugriff verweigert

[louk]

@Gizzmor, kann Dir leider nicht sagen, woran das liegen kann.
Hast Du noch Fehler im Speicher stehen?
Ist das VCDS und die Kamera original?
Kontest Du das Problem inzwischen lösen?

[Webspacer]

Ja Problem gelöst, die Kamera war defekt. Neue Kamera und alles geht. Mit Ausnahme der Kalibrierung aber das bekomme ich mit VCP auch noch hin.
Aber danke der Nachfrage.

[louk]

@Webspacer, für die Kalibrierung der RFK brauchst Du den O.D.I.S Service.
Wie man die Kalibrierung der RFK High beim Golf 7 durchführt, ist in dem Blog Beitrag beschrieben.

[chfaurie]

Moin,
kann mir jemand in meinen eGolf meine bei erstandene LOW Kamera einbauen und einbinden. Ich in Oldenburg Niedersachsen. Die Kam ist neu und mit Kabelbaum.
LG

[nervoesi]

Moin zusammen,

ich plane die RFK Low auf RFK high umzurüsten. Was mich trotz mehrfachem Studiums etwas irritiert ist die Tatsache, dass die Stecker-Arretierung des T4d bei der Low Variante anders aussieht ("kurze Steckerkante", als die Stecker-Arretierung des T4d der High Version ("lange Steckerkante"

Oder bin ich blind?

viele Grüße
Steffen

Bild

• Screenshot-2025-01-13
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[KTaesler]

@louk
Leider findet meiner die 6C RFK nicht als Steuergerät .. :/
Woran könnte das liegen?

[louk]

@KTaesler, es gibt 2 CAN-Busse. Hast Du die Kamera (2 Leitungen (orange/braun, orange/violett)) am richtigen CAN-Bus angeschlossen, wie es in der Anleitung beschrieben ist?
Liegt die Spannungsversorgung an der Kamera an?

[louk]

@nervoesi, der Stecker T4d ist bei der High- und Low-Kamera identisch.

[KTaesler]

@louk
Läuft alles. Blöder Fehler. 12v an den falschen Pin geklemmt.