Martin E240T

W213 / S213: Upgrade DrivePilot für die frühen Modelljahre (23P/P20 FAP/FAP+)

[Martin E240T]

'DrivePilot-Upgrade

Hallo zusammen,

im 213er hielt im Jahre 2016 auch der DrivePilot im Rahmen des Fahrassistenzpakets (FAP = 23P) bzw. seiner Plus-Version (FAP+ = P20) Einzug.

Dieser erweiterte die aus den Vorgängermodellen bekannte DISTRONIC samt Lenkassistent (jetzt Lenk-Pilot) um die Funktionen Aktiver-Spurwechsel-Assistent, Aktiver-Nothalte-Assistent, erweitertes automatisches Anfahren, Geschwindigkeitslimit-Pilot, Aktiver-Kreuzungs-Assistent und Ausweich-Lenk-Assistent zum DrivePilot.

Leider waren die Zusatz-Funktionen in den ersten Modelljahren sehr rudimentär und wurden erst in den Folgejahren vollständig ausgebaut.

Funktion/Motivation:

Es geht hierbei NICHT um das Nachrüsten des DrivePilots oder der DISTRONIC, sondern um das Upgrade des bereits vorhandenen DrivePilots, durch das die bereits vorhanden Funktionen verbessert/verfeinert und neue Detailfunktionen hinzugefügt werden.

Dank geht dabei an @Loukiz, der große Pionier-Arbeit geleistet hat und der Initiator des Upgrades war!

Generell ist der Lenkassistent feinfühliger geworden und lenkt in Kurven stärker mit bzw. selbstständiger.

Streckenbasierte Geschwindigkeits-Anpassung:

je nach Kurvenradius oder Streckenereignis (z.B. Kreuzung oder Kreisverkehr) reduziert die Distronic die Geschwindigkeit entsprechend. Angezeigt wird dies durch einen kleinen grünen Pfeil neben dem Tempomat-Zeichen und/oder als Symbol.

'Streckenbasierte Geschwindigkeitsanpassung'DrivePilot-Upgrade

Aktiver-Spurwechsel-Assistent:

Dieser zeigt nun an, in welche Richtung er die Spur wechselt (kleiner grüner Pfeil neben dem Lenk-Assistenten-Symbol bzw. großer grüner Pfeil in der Mitte), reagiert auf Tipp-Blinken (kein Einrasten des Blinkerhebels mehr notwendig) und kann bei eingerastetem Blinkerhebel sogar Autobahnausfahrten erkennen und selbstständig die Autobahn verlassen (Lenken und Bremsen).

'Akt.-Spurwechsel-Assis.

Abbiege-Assistent:

Erkennt durch Blinken den Abbiegevorgang und reduziert die Geschwindigkeit. Der Lenk-Assistent schaltet sich während des Blinkens nicht mehr ab und unterstützt beim Abbiegevorgang.

'Abbiege-Assis.

erweiterte Hand-Off-Detection-Warnung:

unter Optimalbedingungen sind bis zu 45 Sekunden handfreies Fahren mgl. (nur die erste 2016er SW kann noch länger, lenkt dafür aber erheblich schlechter), bis die erste Warnmeldung erscheint.

Erst nach weiteren 20 Sekunden wird es penetrant und der Lenkassistent startet den Nothalt-Assistenten, der dann bis zum Stillstand runter bremst.

Auch schlägt die Warnung Alarm, wenn man in Kurven kein ausreichendes Lenkmoment aufbringt und die Fahrbahn zu verlassen droht. Und auch das plötzliche lautlose Abschalten des Lenkassistenten bei mangelhafter Fahrbahnmarkierung ist nun weg und es wird je nach Situation optisch oder akustisch und optisch gewarnt, dass der Lenkassistent nun nicht mehr zur Verfügung steht.

'HOD

erweitertes Anfahren:

...nun auch in der Stadt und auf allen Straßen 30 Sekunden lang, nicht nur auf der Autobahn.

Geschwindigkeits-Pilot:

wie bisher kann kann man das aktuelle Tempolimit automatisch als Soll-Geschwindigkeit von der DISTRONIC übernehmen lassen. Schaltet man die Funktion ab steht einem aber durch 2-maliges Betätigen der RES-Taste eine manuelle Übernahme des aktuellen Tempolimits immer noch zur Verfügung, was mehr Flexibilität und Individualität zulässt.

'Geschw.-Pilot

Abstands-Tempomat:

nun hat auch das Raten ein Ende, welche Geschwindigkeit wohl als Soll-Geschwindigkeit aufgerufen wird, wenn man die RES-taste drückt: in grau wird einem immer angezeigt, welche Soll-Geschwindikeit gerade auf StandBy gespeichert ist.

'StandBy-Geschwindigkeit

Was man braucht:

IDC-Steuergerät für Code 808/809 oder neuer

Das Fzg. muss COMAND (Code 531) oder das Audio20 mit großem Bildschirm (Code 508) und FAP (Code 23P) oder FAP+ (Code P20) besitzen!

‘IDC-Steuergerät

Umrüstung:

a. Kofferraumverkleidung hinten links demontieren;

b. Stecker am IDC-Steuergerät abziehen und Steuergerät tauschen;

c. IDC, IC und HU codieren;

d. IDC auf die neueste SW updaten;

e. ggf. EZS, IC, HU, BC_F und SMPC updaten;

'IDC-Steuergerät

Viele Grüße aus 94469

Martin

PS: ja, man kann auch beim MoPf den Spurwechselassistenten inkl. Menü im MBUX freischalten.

[TaxiErfurt]

Hab ein s213 aus 2019 mit Command und Tempomat (ohne Distronic) kann man es trotzdem nachrüsten ?

[Martin E240T]

Nachrüsten kann man alles, aber Distronic beim 213er nachzurüsten ist nicht wirtschaftlich, da man sehr viel Hardware nachrüsten (Kamera, Radar-Sensoren etc.) bzw. tauschen muss (Zündschloss, Spiegel, Lenkrad/Mantelrohrmodul, diverse Steuergeräte je nach Ausstattung).

[220Ede]

Hallo Martin, gibt es im hohen Norden auch einen Codierer der deine Umrüstung macht. Gibt es einen Kostenvoranschlag dafür? Danke und schöne Weihnachten

Gruß Ede

[Martin E240T]

Du hast Post :-)

[Rheingrafenstein]

Regelt das Steuergerät auch den Abstandstempomaten und stellt sich auch hier eine Verbesserung durch den Tausch ein?

[Martin E240T]

Ja, regelt es.

Welche „Verbesserung“ erhoffst Du Dir?

[Rheingrafenstein]

Beim Abstandstempomaten: Dass er früher vom Gas geht und vorausschauender fährt. Weniger bremsen.

Beim Spurhalteassistent: Dass er die Spur besser hält und weniger zwischen den Linien "herumeiert".

[Martin E240T]

Ja, wird beides besser.

[Rheingrafenstein]

Vielen Dank für die Beantwortung meiner Fragen.

Gibt es im Großraum Stuttgart - am liebsten im Westen - einen Codierer der diese Umrüstung macht. Gibt es einen Kostenvoranschlag dafür?

[Martin E240T]

Ich habe schon 2 Fzge. aus Stuttgart und Karlsruhe umgebaut - denke daher eher nicht…

Kann Dir gerne in 94469 weiterhelfen. Habe noch Module hier.

Bei Interesse bitte per PN melden.

[Bremer42.46]

Moin, kann man das auch per Fernwartung machen? Komme aus 28***

[Martin E240T]

Hi

Ja, wenn man das passende Equipment hat (SDconnect oder VCI-C6 - mitm OpenPort dauert das zu lange) und das IDC selber tauscht (passende Modul hätte ich da) ist das mgl.

Gerne mir eine Nachricht schreiben bzgl. Details.

Gruß

Martin

[RPGamer]

Ab welchem Modelljahr sind diese Funktionen denn ab Werk bereits vorhanden gewesen? Will meinen: sofern man einen neuen gebrauchten sucht, welcher Modelljahr-Code sollte es sein, damit das Upgrade nicht mehr erforderlich ist?

[Martin E240T]

Ab Modelljahr 2019 (Code 809) sollten die meisten Funktionen ab Werk verfügbar sein.

Ein paar Feinjustierungen gab es aber nie ab Werk, sind aber durchaus sinnvoll.

[Babdebuba]

Hallo, beeinträchtigt der Umbau und das Codieren die MB 100? Könnte ich das auch direkt bei Mercedes machen? Was waren die ungefähren Kosten? Viele Grüße Till

[Martin E240T]

Mercedes kann das nicht, da dies für die frühen Modelljahre ab Werk nicht vorgesehen ist.

Preislich bewegt man sich im mittleren 3-stelligen Bereich.

[Babdebuba]

Vielen Dank für die schnelle Antwort. Würde das die Junge Sterne Garantie beeinträchtigen?

Viele Grüße

Till

[Martin E240T]

…nur wenn der Umbau für den Garantiefall ursächlich ist - sonst nicht.

Ein Motorschaden wäre davon nicht beeinträchtigt.

Das Upgrade ist auch nicht ohne Weiteres ersichtlich, da ausschließlich originale Firmware-Stände verwendet werden und keine AfterMarket-Software.

[Babdebuba]

Alles klar. Vielen Dank für die Einschätzung.

Ich werde mir das mal überlegen.

Viele Grüße

Till

[jack-nds]

Hallo, spannende Seite. Hab einen S213 220d aus der ersten Serie, Bj. 10.2016. FIN: WDD2 1

3204 1A144410. Mit DrivePilot (Distronic plus) und Spurerkennung, 23P, K32, 266.

Wäre das Update da möglich? Wenn ja, was würde das kosten? Wo liegt der Unterschied zwischen dem IDC-Steuergerät für Code 808/809 und meinem mit Code 807? Freu mich über Antwort.

[Martin E240T]

Ja sollte mgl. sein.

Passendes Modul hätte ich hier - bei Interesse per PN melden.

[Mehdi151]

Wenn ich mich nicht irre gab es den Code P20 nie beim C-/A238 weshalb ich mich frage ob man dieses Upgrade auch für diese Baureihe durchführen könnte.

[Martin E240T]

Ja kann man: 23P gab es - 20P nicht

[Mehdi151]

Ich hatte meine Nachricht korrigiert ich meine natürlich P20.

[Martin E240T]

Man konnte nur P20 oder 23P haben: beim 238 war es immer 23P

Beschreibung oben gilt für beide Codes, jeweils.

[wikemu]

Hallo,

ich habe einen C250 BJ 2/2025 mit Distronic. Ist da ein Upgrade möglich, wenn ja zu welchen Kosten?

[Martin E240T]

Kann ich nicht sagen, weil das Fzg. ja erst noch gebaut wird ;-)

Wenn es BJ2015 ist gibt es leider keine Upgrade-Mglk.