TDI-Tim

Polo AW 2019 Nachrüstung 2Q0 Fahrassistenzkamera

[TDI-Tim]

Vielen Lieben Dank an nirvananils für das Freischalten der Verkehrzeichenerkennung, des Komponentenschutzes sowie für das Codieren und Parametrieren.
Die Nachrüstung gegenüber meinem Golf VII ist ähnlich, aber keinesfalls identisch, daher schreibe ich hier einen extra Blogbeitrag.
Ich habe einen Polo AW, Baujahr Mitte 2019. An diesem habe ich bereits erfolgreich PLA3.0, Discover Media 2.5, den Abstandstempomaten (werksseitiges Radar) sowie GTI-Rückleuchten und die RFK High installiert.
Die Überlegung gab es schon länger, so richtige Beiträge über die Nachrüstung einer 2Q0-Vorfeldkamera beim Polo AW vFL gibt es eher keine. Technische Informationen, Fotos oder Teilenummern haben mir gefehlt.
Anhand eines bei meinem hiesigen VW-Vertragshändler stehenden Polo Facelift aus 10/2023 ließ ich mir einige Teilenummern heraussuchen.
Die Codierung werde ich später posten, sobald ich sie machen lassen habe.
Wichtig zu erwähnen ist, dass die 2Q0-Kamera über einen Komponentenschutz verfügt, der bei dem Spezi eurer Wahl oder beim angelernt werden muss. Darüber hinaus lasse ich ebenfalls die SWAP-geschützte Verkehrszeichenerkennung (VZE) durch @nirvananils freischalten.
Teileliste:

Teil	Teilenummer
FAS-Windschutzscheibe (Standardausführung, unbeheizt)	2GS 845 011 BN NVB
Kamera (HW)	2Q0 980 653
Kamera (SW)	2Q0 980 653 D
Automatisch abblendender Innenspiegel (passend, wenn zuvor Regen-/Lichtsensor verbaut)	3G0 857 511 AM (titanschwarz-perlgrau) / 3G0 857 511 AM 9B9 (satinschwarz)
Spiegel-/Kameraverkleidung	2G0 868 437 A Y20 (Perlgrau) / 2G0 868 437 A 82V (titanschwarz)
Spiegelfußverkleidung (zweiteilig)	3G0 858 634 Y20 und 3G0 858 633 Y20 (perlgrau) / 3G0 858 634 82V und 3G0 858 633 82V (titanschwarz)

Kabelsatz (z.B. von AliExpress, es gibt Pakete mit Kabelsatz und Kamera)
Das Gelpad für den Regensensor wird vom Glaser ersetzt.
Die Umweltplakette habe ich diesmal für einen Obolus in Höhe von 5€ vom Glaser direkt bezogen.
Grobe Preisliste, die Nachrüstung ist im Dezember 2024 erfolgt:

Teil	Preis
Scheibentausch komplett	630 € inkl. MwSt.; aktuelle Preise ca. 900-1000 €
Kamera inkl. Kabelsatz	95 €
Automatisch abblendbarer Innenspiegel	~50 €
Spiegel-/Kameraverkleidung	12,59 €
Spiegelfußverkleidung	7+7 €

Verkabelung:
Wie wird die Kamera verkabelt? Zu beachten ist, dass es den Polo mit zwei unterschiedlichen Gateways/BCMs gibt:
1. Der Polo hat ein eigenständiges Gateway und ein eigenständiges BCM.
2. Der Polo hat ein BCM+Gateway in Einem.
In unserem Falle haben wir ein 2-in-1-Gerät, ich werde für beide Varianten die Verkabelung angeben:
R242 = FAS Kamera; J533 = Gateway; J519 = BCM; J428 = Radar; SC = Sicherungskasten Innenraum; Z113 = Heizelement Kamera
Für dediziertes/separates BCM/Gateway:

Von	Stecker/Pin	Farbe	An	Stecker/Pin	Info
R242	T12g/1	or/gr	J533	T20b/17	Extended CAN-High (B108)
R242	T12g/2	or/br	J533	T20b/7	CAN-Extended Low (B109)
R242	T12g/5	gr	Z113	T2hn/1	-
R242	T12g/6	bl	Z113	T2hn/2	-
R242	T12g/7	br	GND	Massepunkt	z.B. im SC
R242	T12g/8	sw/gn	SC	39 (41 ggf. frei)	Klemme 15a

Sowie für die Variante mit integriertem Gateway/BCM:

Von	Stecker/Pin	Farbe	An	Stecker/Pin	Info
R242	T12g/1	or/gr	J519	T73b/40	Extended CAN-High (B108)
R242	T12g/2	or/br	J519	T73b/41	CAN-Extended Low (B109)
R242	T12g/5	gr	Z113	T2hn/1	-
R242	T12g/6	bl	Z113	T2hn/2	-
R242	T12g/7	br	GND	Massepunkt	z.B. im SC
R242	T12g/8	sw/gn	SC	39 (41 ggf. frei)	Klemme 15a

Codierung:
ECU: 0019 - Diagnoseinterface für Datenbus:

Kanal	Wert
[VN]_Gateway_Component_List	-
[LN]_Node_0x4F	[VN]_coded

ECU: 0009 - Elektronische Zentralelektrik:

Kanal	Wert
[VO]_Fernlicht_assistent	-
[LN]_Advanced_light_control	[VO]_AFS, FLA, Fernlicht ueber AFS
[LO]_Menuesteuerung_Fernlichtassistent	[VN]_available
[LO]_Fernlichtassistent_Reset	[VN]_not_active
[LO]_Menuesteuerung_Fernlichtassistent_Werkseinstellung	[VN]_available
[LO]_Fernlichtassistent_Zeitverzoegerungswert	800 [UN]_ms

ECU: 0017 - Schalttafeleinsatz:

Kanal	Wert
[LN]_Lane_assist	[VN]_yes
[LN]_Lane_assist_BAP	[VN]_yes
[LN]_traffic_sign_display	[VN]_yes

ECU: 0055 - Leuchtweitenregelung:

Kanal	Wert
[LN]_highway_light	[VN]_enabled

ECU: 005F - Informationselektronik 1:

Kanal	Wert
[VO]_Car_Function_Adaptations_Gen2	-
[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning	[VN]_activated
[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning_clamp_15_off	[VN]_not_activated
[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high	[VN]_activated
[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning_standstill	[VN]_not_activated
[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning_after_disclaimer	[VN]_not_activated
[LO]_menu_display_road_sign_identification	[VN]_activated
[LO]_menu_display_road_sign_identification_clamp_15_off	[VN]_not_activated
[LO]_menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high	[VN]_activated
[LO]_menu_display_road_sign_identification_standstill	[VN]_not_activated
[LO]_menu_display_road_sign_identification_after_disclaimer	[VN]_not_activated
~	~
[VO]_Car_Function_List_BAP_Gen2	-
[LO]_LDW_HCA_0x19	[VN]_activated
[LO]_LDW_HCA_0x19_msg_bus	[VN]_CAN_Extended
[LO]_traffic_sign_recognition_0x21	[VN]_activated
[LO]_traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus	[VN]_CAN_Extended

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