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Bremsen quietschen beim Rückwärtsfahren

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Hallo - bei meinem Audi Q2 quietschen seit kurzem die Bremsen wenn ich rückwärts fahre und die Bremse leicht antippe. (z.B. beim rausfahren aus der Garage, oder ausparken.

Das Geräusch ist so schrecklich, dass man am liebsten sofort anhalten würde.

Die Bremsbeläge sind überprüft worden und auch die Scheiben sind okay. Bremsverhalten ist ganz normal. Fahrzeug ist Erstzulassung 07/2020

Irgend jemand eine Idee was das sein kann?

Vielen Dank schon mal für Eure Tipps.