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ACC-Tempomat muss bei jeder Fahrt sich "anlernen", nachgerüstetes ACC
Guten Tag allerseits,
ich verfolge hier schon länger das Forum, konnte aber nichts zu meinem Problem finden.
Vor einiger Zeit habe ich in meinem Golf 7 1.2TSI (BJ 2013) ACC nachgerüstet. Dafür mussten sowohl Gateway getauscht, als auch das Radar selbst nachgerüstet werden. Ich habe hierfür Gebrauchtteile verwendet. In den Steuergeräten sind nach der entsprechenden Codierung (durch eine Firma), keine Fehler mehr im System.
Grundsätzlich funktioniert das System auch, jedoch nach jedem Motorstart vergisst das Auto die Lernwerte für den Tempomaten. Das bedeutet, dass er nicht richtig die Geschwindigkeit hält. Das Auto fährt bei bspw. eingestellten 50km/h zwischen 40 und 60 km/h. Das jedoch nicht entspannt, sondern relativ abrupt. Das Auto beschleunigt bei 40 km/h immer recht stark über die 50km/h hinaus und bremst dann wieder vergleichsweise stark ab, dass es wieder bei 40km/h ist.
Nach in der Regel 15 km hat sich das System eingependelt, dann funktioniert es auch einwandfrei.
Auch wenn man auf der Autobahn den Tempomaten bei 130km/h einstellt ist die Abweichung deutlich kleiner und auch kaum spürbar.
Meine Frage nun ist, was kann dieses Verhalten auslösen? Für mich klingt das irgendwie so, als ob der Tempomat nach jedem Neustart die Lernwerte vergisst.
Habt ihr eine Ahnung, was das sein könnte und wie man den Fehler beheben kann? Ich bin mir unsicher ob ggf. das gebrauchte Radar einen Defekt aufweist.
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30 Antworten
Hast du selbst die Möglichkeit zur Diagnose?
VCDS, Carport, ...?
Falls Ja, bitte ein vollständiges Diagnoseprotokoll anhängen.
Ich habe grundsätzlich eine Diagnosemöglichkeit. Zur Zeit nur kein VCDS. Ich hätte auf die Schnelle nur ein OBD11 zur Hand. VCDS könnte ich mir in ggf. zwei Wochen ausleihen.
Fehler sind in den betroffenen Steuergeräten (Radar, Motorsteuergerät, ABS, Gateway, Kombiinstrument, Lenksäulenstg.) eigentlich keine vorhanden.
Was ist relevant aus dem Diagnoseprotokoll? Ggf. kann ich die alles aus dem OBD11 ziehen.
Auch OBD11 kann irgendwie ein Diagnoseprotokoll über alle Steuergeräte erstellen, sodass eine Textdatei herausfällt. Da stehen alle Teilenummern und Codierungen drin.
Frag mich aber gerade nicht wo man dafür drücken muss.
Okay, danke. Nur als Info vorab: Der Kommunikationsfehler im Schalttafeleinsatz kommt vom nachgerüsteten Radio. Hier das Diagnose-Protokoll:
OBDeleven-Datenprotokoll
Datum: 2024-11-22 08:32
FIN: XXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Fahrzeug: Volkswagen Golf
Jahr: 2013
Karosserietyp: 5-dr hatchback
Motor: CJZB
Kilometerstand: 87563 KM
---------------------------------------------------------------
01 Motorelektronik
Systembeschreibung: R4 1.2l TFS
Software-Nummer: 04E906016E
Software-Version: 9019
Hardware-Nummer: 04E907309A
Hardware-Version: X08
ODX-Name: EV_ECM12TFS01104E906016E
ODX-Version: 001012
Lange Codierung: 01110032234405082000
Fehlercodes:
Keine Fehlercodes gefunden
---------------------------------------------------------------
03 Bremsenelektronik
Systembeschreibung: ESC
Software-Nummer: 5Q0614517CL
Software-Version: 0438
Hardware-Nummer: 5Q0907379D
Hardware-Version: H75
ODX-Name: EV_Brake1UDSContiMK100IPB
ODX-Version: 008020
Lange Codierung: 01FA6AA120222A750379060601C62580560454C06080A4F314285028C0
Fehlercodes:
Keine Fehlercodes gefunden
---------------------------------------------------------------
08 Klima-/ Heizungselektronik
Systembeschreibung: Climatronic
Software-Nummer: 5G0907044AA
Software-Version: 0912
Hardware-Nummer: 5G0907044AA
Hardware-Version: H02
ODX-Name: EV_ACClimaBHBVW37X
ODX-Version: 003018
Lange Codierung: 00020004200100011004004000101402
Fehlercodes:
Keine Fehlercodes gefunden
---------------------------------------------------------------
09 Elektronische Zentralelektrik
Systembeschreibung: BCM MQBAB M
Software-Nummer: 5Q0937084DB
Software-Version: 0273
Hardware-Nummer: 5Q0937084CE
Hardware-Version: H38
Seriennummer: 00001824700748
ODX-Name: EV_BCMMQB
ODX-Version: 019001
Lange Codierung: 00000842C24102FB4FE44000000403081000000000000000000000000000
Teilsysteme:
Systembeschreibung: WWS 130312
Software-Version: 0551
Hardware-Version: 042
Seriennummer: 130315125219
Lange Codierung: 0E4DD5
Systembeschreibung: G397_RLFS
Software-Version: 0002
Hardware-Version: H06
Seriennummer: 30691145X81D95554700
Lange Codierung: 02006C
Fehlercodes:
Keine Fehlercodes gefunden
---------------------------------------------------------------
13 Distanzregelung
Systembeschreibung: ACC Bosch MQB
Software-Nummer: 5Q0907572F
Software-Version: 0400
Hardware-Nummer: 5Q0907572F
Hardware-Version: H05
Seriennummer: 23081503271932
ODX-Name: EV_ACCMRRBoschVW372
ODX-Version: 001016
Lange Codierung: 00000000000000
Fehlercodes:
Keine Fehlercodes gefunden
---------------------------------------------------------------
15 Airbag
Systembeschreibung: AirbagVW20
Software-Nummer: 5Q0959655C
Software-Version: 0361
Hardware-Nummer: 5Q0959655C
Hardware-Version: 011
Seriennummer: 003F5R03NH8F
ODX-Name: EV_AirbaVW20SMEVW37X
ODX-Version: 002126
Lange Codierung: 98CCC000000000005C0000CF004800000065
Teilsysteme:
Systembeschreibung: SideSensor_Df
Software-Version: 0887
Hardware-Version: 001
Seriennummer: 3576700000055D39FC04
Lange Codierung: 2D2D2D
Systembeschreibung: SideSensor_Pf
Software-Version: 0887
Hardware-Version: 001
Seriennummer: 358670000002126D1C0N
Lange Codierung: 2D2D2D
Systembeschreibung: SideSensor_Dr
Software-Version: 6149
Hardware-Version: 001
Seriennummer: 35165029F0FAE894408W
Lange Codierung: 2D2D2D
Systembeschreibung: SideSensor_Pr
Software-Version: 6149
Hardware-Version: 001
Seriennummer: 3526502BF0F8ABF3813.
Lange Codierung: 2D2D2D
Systembeschreibung: FrontSensor_D
Software-Version: 6149
Hardware-Version: 001
Seriennummer: 3556502C10F99EE2A1E+
Lange Codierung: 2D2D2D
Fehlercodes:
Keine Fehlercodes gefunden
---------------------------------------------------------------
16 Lenksäulenelektronik
Systembeschreibung: Lenks. Modul
Software-Nummer: 5Q0953507AB
Software-Version: 0070
Hardware-Nummer: 5Q0953549
Hardware-Version: 007
Seriennummer: 16031304400012
ODX-Name: EV_SMLSKLOMQB
ODX-Version: 009001
Lange Codierung: 0400
Fehlercodes:
Keine Fehlercodes gefunden
---------------------------------------------------------------
17 Schalttafeleinsatz
Systembeschreibung: KOMBI
Software-Nummer: 5G0920860
Software-Version: 0580
Hardware-Nummer: 5G0920860
Hardware-Version: 236
ODX-Name: EV_DashBoardVDDMQBAB
ODX-Version: 008026
Lange Codierung: 07A50200278000080088AA01040000
Fehlercodes:
U111000 - Funktionseinschränkung wegen Kommunikationsstörung
statisch
U111000 - Funktionseinschränkung wegen Kommunikationsstörung
statisch
---------------------------------------------------------------
19 Diagnoseinterface für Datenbus
Systembeschreibung: GW MQB High
Software-Nummer: 3Q0907530AG
Software-Version: 5423
Hardware-Nummer: 3Q0907530C
Hardware-Version: 521
Seriennummer: 08102010002569
ODX-Name: EV_GatewNF
ODX-Version: 013026
Lange Codierung: 030100042B086400CF000048080F00010001000000000000000000000000
Teilsysteme:
Systembeschreibung: 4-00-03-00-02
Systembeschreibung: J367-BDMHella
Software-Version: 8042
Hardware-Version: H03
Seriennummer: 7144070203
Systembeschreibung: E221__MFL-DC1
Software-Version: 0031
Hardware-Version: X10
Seriennummer: 21120000021750040291
Lange Codierung: 200000
Fehlercodes:
Keine Fehlercodes gefunden
---------------------------------------------------------------
42 Türelektronik Fahrer
Systembeschreibung: TSG FS
Software-Nummer: 5Q0959593E
Software-Version: 0041
Hardware-Nummer: 5Q0959593B
Hardware-Version: 020
Seriennummer: 080616EF801431
ODX-Name: EV_DCUDriveSideEWMAXKLO
ODX-Version: 006003
Lange Codierung: 003A03208000040000001000
Teilsysteme:
Systembeschreibung: Fond FHSG DRV
Software-Version: 0002
Hardware-Version: 007
Seriennummer: 00000000000000979346
Lange Codierung: 010000
Fehlercodes:
Keine Fehlercodes gefunden
---------------------------------------------------------------
44 Lenkhilfe
Systembeschreibung: EPS_MQB_ZFLS
Software-Nummer: 5Q0909144L
Software-Version: 1021
Hardware-Nummer: 5Q0909144L
Hardware-Version: 119
ODX-Name: EV_SteerAssisMQB
ODX-Version: 008022
Lange Codierung: 05
Fehlercodes:
Keine Fehlercodes gefunden
---------------------------------------------------------------
52 Türelektronik Beifahrer
Systembeschreibung: TSG BFS
Software-Nummer: 5Q0959592A
Software-Version: 0006
Hardware-Nummer: 5Q0959592
Hardware-Version: 012
Seriennummer: 28021303111086
ODX-Name: EV_DCUPasseSideEWMAXKLO
ODX-Version: 006003
Lange Codierung: 003001208E00040000801000
Teilsysteme:
Systembeschreibung: Fond FHSG PSG
Software-Version: 0002
Hardware-Version: 007
Seriennummer: 00000000000000985505
Lange Codierung: 090000
Fehlercodes:
Keine Fehlercodes gefunden
---------------------------------------------------------------
5F Informationselektronik 1
Systembeschreibung: MU-G--CN
Software-Nummer: 5GD035280B
Software-Version: 5532
Hardware-Nummer: 5GD035280B
Hardware-Version: 534
Seriennummer: VWZZZ4H6312665
ODX-Name: EV_MUGlb4CGen25TPWR
ODX-Version: 001001
Lange Codierung: 027300017F00000000110002010800002F0100140000010002
Fehlercodes:
U101400 - Steuergerät falsch codiert
statisch
B201A00 - Softwareversionsmanagement prüfen
statisch
B126D13 - Verbindung zwischen Radio und Antennenverstärker 1 Unterbrechung
statisch
U111100 - Funktionseinschränkung wegen fehlender Botschaft
sporadisch
---------------------------------------------------------------
76 Einparkhilfe
Systembeschreibung: PARKHILFE 8K
Software-Nummer: 5Q0919294B
Software-Version: 0026
Hardware-Nummer: 5Q0919294A
Hardware-Version: 002
Seriennummer: 94231307702709
ODX-Name: EV_EPHVA18AU3700000
ODX-Version: 002016
Lange Codierung: 0031151001
Fehlercodes:
Keine Fehlercodes gefunden
Na der Sensor hat doch überhaupt keine Codierung.
Ist die "verlorengegangen ", oder war der nie richtig codiert?
Ich könnte dir jetzt eine Codierung geben, da ich den identischen Sensor, verbaut hatte.
Leider hat mein G7 eine komplett andere Ausstattung an Assistenten, so dass mir das nicht sinnvoll erscheint.
Das ist eine gute Frage, die Firma hatte eigentlich alles gemacht. An sich läuft der Sensor nach einigen Kilometern ja auch einwandfrei.
Ich hab mal ein Bild von der Codierung aus OBD11 angehangen. Da sieht man eigentlich, dass (für mich zumindest) das ausgewählte Sinn ergibt.
Jetzt müsste man wissen, was der Sensor "kann".
Also SWaP und FEC. Je nach dem müsste er dann codiert werden.
Z.B. City Notbremsassist
Ganz langsam. Gibt es ein Nachher-Protokoll von dieser Firma? Sollte die Codierung wirklich aus Gründen X verloren gegangen sein, sollte sie irgendwo protokolliert sein.
Ansonsten, kann ich später vermutlich eine für dich berechnen.
Es gibt leider kein Protokoll. Auch die Firma gibt es leider nicht mehr, da die Person ausgewandert ist.
Man muss auch dazu sagen, dass die Firma nicht darauf spezialisiert war.
Meint ihr, es liegt ggf. an der Codierung? Aber warum läuft das System dann nach ein paar Kilometern einwandfrei? Front-Assist habe ich als Auswahl in der Assistenzanzeige im Kombiinstrument, kann ich aber jedoch nicht auswählen bzw. aktivieren. Da steht dann Funktion nicht verfügbar.
Füg mal folgende Codierung ein: 00181700FE0739
Das wäre die von meinem, gleiche Software und Hardware
00 00 05 00 FE 07 39
Danke für eure Hilfe!
Ich habe die Codierung von @hadez16 eingefügt. Diese war jedoch für Automatik und mit Kamera, was ich beides nicht habe. Habe dort dann die entsprechenden Punkte raus genommen.
Jetzt funktioniert der Front-Assist.
ACC lässt sich zwar einschalten, aber nicht aktivieren. Heißt das Auto erkennt sein Umfeld nach vorn und zeigt mir dies auch an, jedoch kann ich den Tempomaten nicht mit SET oder RES aktivieren.
Meine Codierung mit den Änderungen ist nun: 00 18 01 00 FE 07 39
Ich werde später noch einmal die Codierung von @BlueTDI1 mir anschauen, vlt passt diese ja.
Da müsstest du, wahrscheinlich, auch die camera noch rausnehmen.
In meiner Codierung ist weder Automatik-Getriebe noch Kamera codiert...ich weiß nicht was OBD11 da verschwurbelt.