Brauche dringend Hilfe

Hallo an alle...
Ich habe ein riesen Problem mit meinem A6 und weiß nicht mehr weiter. Auch die Suche in diversen Foren,hat mir nicht wirklich geholfen.
Nun zu der Problematik :
Seit ein paar Tagen ist immer mal wieder die Abs und Esp Leuchte im Ki angegangen, hat aber sonst weiter keine Probleme gegeben. Doch seit gestern, gibt es übelste Probleme. Ich fuhr gestern aus einer Parklücke...Rückwärtsgang, bin dann wieder in die "D"-Stellung, da hat das Getriebe extrem hart geschaltet. Ich fuhr vom Parkplatz, da ist mir dann auch gleich aufgefallen, dass die abs und Esp im KI wieder brennt. Als ich dann auf die Hauptstrasse fuhr und beschleunigen wollte, keine Leistung mehr.Er nähe absolut kein Gas mehr an und Geschwindigkeit brachte er so 30-40km/h. Zuhause angekommen gleich Fehler ausgelesen...hat einige angezeigt, wie zum Beispiel 01442,00575,00550,01117 und 01441, außerdem noch 18265 und 65535. Heute früh wollte ich nach dem Fehler schaun. Hab ihn gestartet,ist eigentlich gleich angesprungen, doch er Lieferant total unrund und ging nach ein paar Sekunden von alleine aus. Versuchte es nochmal, wieder das gleiche Problem...nehm auch kein Gas an. Hab dann mal den Schlachte vom Agr gezogen, keine Veränderung. Hab den LMM ausgebaut, sah sehr sauber aus...und ihn wieder eingebaut. Hab ihn dann wieder gestartet, diesmal schön ruhig gelaufen, aber nur paar Sekunden dann ginge wieder abs und esp an und er Lieferant wieder total unruhig und qualmte sehr stark weiß. Hab ihn wieder ausgemacht und im Net geschaut...so ca 15 min. Habe nach der Sicherung von der Kraftstoffpumpe geschaut, alles ok. Schlauch von Agr wieder drauf und ihn nochmal gestartet um zu schauen, ob irgendwo ein Leck ist oder Luft im Kraftstoffsystem...auf einmal lief er wieder ganz ruhig. Freute mich schon und wollte eine Probefahrt machen. Bin leider nicht weitgekommen...abs und esp ging an, er qualmte extrem und wieder absolut keine Leistung.
Wenn ich ihn ausmache, ein Moment warte...wieder alles gut. Fahre los und es fängt von vorne an.
Hat evtl jemand auch mal solche probleme gehabt oder weiß was es sein könnte.
Wäre über jede Hilfe dankbar...bin auf das Auto angewiesen.
Danke schon mal im Voraus.

Welche Farbe Qualmt er ?

Weißlich

Und es recht extrem nach abgas

Uiuiui da ist wahrscheinlich die Kopfdichtung hinüber.Aber das er da gleich nur mehr so langsam fährt.Ausser du hattest einen Wasserschlag ? Hat er beim starten komisch gerumpst als das das erste mal war?

Mach mal wenn er kalt ist den wasserdeckel auf und schau ob Öl in Wasser ist ,und auch an ölmesstab ob da weisslicher schaum drauf ist .

Ahhh hast Du eine zusatzheitzung verbaut?

Oder falsch getankt ? Benzin mit Diesel vertauscht?

Was für ein Motor??

Gemerkt hat man garnichts. Wie gesagt, die abs und esp Lampen sind ja vor ein paar Tagen immer wieder mal angegangen, aber nach Neustart, war wieder gut. Eine Zusatzheizung habe ich nicht und auch nicht falsch getankt. Der Motor ist ein 2,5TD mit 180 PS und Motorcode: AKE
Das komische ist wirklich, die Probleme kommen immer erst, wenn die abs und esp Lampen angehen.

Wasserverlust ist auch nicht vorhanden. Schau dann aber gleich nochmal nach dem Öl,wollte ich gestern schon machen.

Auch mal das Abs stg ausgelesen? Das Abs esp greift in die Motor Steuerung ein. Was passiert wenn man die Sicherung vom Abs Steuergerät raus nimmt? Oder den Abs Stecker abzieht. Wenn du meinst das es nur in Verbindung mit dem Abs Fehler kommt wäre es interessant zu wissen was da drin steht wenn der fehler auftritt.

Probiere ich morgen mal mit der Sicherung

Hallo Olli das mit dem Abs und esp hatte ich auch mal aber warum qualmt er weis ? Find ich komisch normal heisst das er verbrennt Wasser .Oder bekommt er dann das Diesel Gemisch so mager das er weiss gräulich raucht.?Ich hatte das mit dem gräulichem Rauch mal an einem Peugeot der hatte in der dieselpumpe zwei Magnetschalter einen für starten und ausmachen und einen für das fett mager Gemisch.

Meiner hat da normal geraucht aber auch null Leistung