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Die erste Generation des Ford Galaxy (WGR) wurde in Kooperation mit VW und Seat entwickelt. Ab Juni 1995 produzierte das Joint-Venture-Unternehmen Autoeuropa Automóveis, Lda den Galaxy im portugiesischen Palmela. Erhältlich war er mit zahlreichen verschiedenen Triebwerken, von denen die meisten dem VW-Programm entstammten. Der Einstiegsbenziner leistete 115 PS aus zwei Litern Hubraum, das obere Ende der Palette markierte der aus zahlreichen VW-Modellen bekannte 2,8-Liter-VR6-Motor mit 174 PS. Alle Diesel im Galaxy WA6 besaßen ein Volumen von 1,9 Litern, das Leistungsspektrum reichte von 90 bis 150 PS. Im Zuge einer Modellpflege im April 2000 passte Ford den Galaxy der 1996 mit dem Ford Ka eingeführten New-Edge-Designlinie an. Mit überarbeiteten Motoren blieb der Galaxy nach dem Facelift bis zum Mai 2006 im Ford-Programm.
Abgelöst wurde er vom neuentwickelten Galaxy WA6, welcher im belgischen Ford-Werk Genk produziert wurde. Mit der neuen Modellreihe stellte Ford der Großraumlimousine darüber hinaus erstmals den auf der gleichen Plattform basierenden Sportvan S-Max zur Seite. Beide Modelle trugen erstmals das neue Ford-Markengesicht im Kinetic Design. Die Motorenpalette des überarbeiteten Galaxy umfasste Benziner mit Volumina zwischen 1,6 und 2,3 Litern sowie Leistungswerten zwischen 145 und 160 PS. Der kleinste Selbstzünder besaß nun einen Hubraum von 1,6 Litern und 115 PS, Diesel-Topmodell war der 2.2 TDCi mit 200 PS. Im Mai 2010 bescherte ein Facelift dem Galaxy WA6 äußerlich eine abgeänderte Motorhaube und eine silberne Dachreling sowie neue Rückleuchten in LED-Technik. Die Auswahl an optional erhältlichen Assistenzsystemen wuchs um einige Optionen.
Die am 12. September 2015 eingeführte neue, dritte Generation des Ford Galaxy basiert ebenso wie der neue Ford S-Max auf der Plattform der 2014 gestarteten fünften Generation des Ford Mondeo. Angetrieben wird die dritte Generation des Galaxy von Benzinern mit 1,5 oder 2 Litern Hubraum und PS-Leistungen von 160 oder 240 PS sowie verschiedenen Zweiliter-Diesel-Aggregaten, die zwischen 120 und 210 PS leisten. Im Jahr 2020 gab es ein umfangreiches Facelift mit neuer Technik, neuen Motoren inklusive Hybridvarianten und einer aufgefrischten Optik. Motorenseitig wurden alle auf die Abgasnorm Euro-6d angepasst und die Wahl bestand aus zwei bekannten 2.0 EcoBlue Selbstzündern und dem neuen 2.5 Liter Duratec Otto-Hybrid. Seit 2022 ist nur noch die Hybridvariante im Angebot.
Die erste Generation des Ford S-Max der Baureihe WGR stellte Ford im März 2006 auf dem Internationalen Auto-Salon in Genf vor. Bald darauf, im Mai 2006, folgte die Markteinführung hierzulande. Mit dem S-Max begründete Ford das neue Fahrzeugsegment der Sportvans. Der S-Max ist hier ebenso wie der Galaxy auf der Plattform des Ford Mondeo aufgebaut. Die Motorenpalette des S-Max der ersten Generation reichte bei den Benzinern vom 1.6 EcoBoost-SCTi mit 160 PS bis hin zum 2.0 EcoBoost SCTi mit 240 PS. Bei den Dieseln machte den Einstieg der 1.6 TDCi, ein 115 PS starkes Common-Rail-Diesel-Triebwerk. Das Spitzenmodell unter den S-Max-Selbstzündern war der 2.2 TDCi mit 200 PS. Daneben gab es den S-Max als Flexifuel-Variante mit 2 Litern Hubraum und 145 PS.
Im Mai 2010 unterzog Ford den S-Max einem Facelift. Äußerlich wurden Front und Heck des Vans dezent modifiziert, insgesamt wertete Ford den S-Max mit zusätzlichen Chromelementen auf. Auf technischer Seite brachte das Facelift dem S-Max Rückleuchten in LED-Technik sowie zahlreiche neue Assistenzsysteme.
Im September 2015 startete die zweite Generation des S-Max. Diese basiert auf der Plattform der seit 2014 gebauten fünften Generation des Ford Mondeo. Neben zwei EcoBoost-Benzinern mit 1,5 und 2,0 Litern Hubraum und 160 bzw. 240 PS bietet Ford den S-Max als Zweiliter-Common-Rail-Diesel in fünf verschiedenen Leistungsstufen von 120 bis 210 PS an. Der Selbstzünder mit 210 PS entwickelt seine Kraft dank Bi-Turbo-Zwangsbeatmung. Der S-Max erhielt analog zum Galaxy im Jahr 2020 ein umfangreiches Facelift und greift ebenso auf dieselben Motoren zurück, wobei auch der S-Max seit 2022 ausschließlich als Hybrid angeboten wird.
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