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Hilfe bei der ACC Nachrüstung
Hallo Zusammen,
ich bin im Moment etwas ratlos und hoffe auf eventuelle Unterstützung.
Folgendes zur Ausgangssituation, wir haben bei dem Golf 7 Variant, Baujahr 2016, Modelljahr 2017 ein ACC Radar 5Q0907561D / 5Q0907572D nachgerüstet. Den Komponentenschutz entsprechend freigschaltet und durch die "X" Firmware auch die SWaP für ACCLow bis 160km/h bekommen. Anschließend auf Index K, Also 5Q0907572K geflashed und den Datensatz eingespielt. Soweit alles in Ordnung. Entsprechende codierung in den Steuergeräten Motor, Bremsen, ACC, Informationselektronik, Kombiinstrument und Vorfeldkamera vorgenommen. Resultat ist, dass wir einen Fehler bekommen, welcher sagt, dass das ACC und der Frontassist nicht verfügbar sein. Siehe ODIS-E Log unten. Falls jemand mal sowas ähnliches hatte oder die Nachrüstung schon vorgenommen hat, würde ich mich sehr über euer Feedback freuen.
Wir vermuten im Moment entweder fehlerhafte Codierung oder falsche ABS-Sensoren hinten. Dort haben wir WHT003864 und laut Anleitung werden WHT003864A benötigt.
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31 Antworten
Hallo,
ein paar Sachen fallen mir spontan ein.
Die Sensoren würd ich mal tauschen. Ich habe bei meinem MJ2016 die "mit ohne" Index durch welche mit Index B ersetzt. Ich bin mir sicher, daß man das auch für ACC machen muss.
Nach dem Tausch muss das STG03 für die neuen Sensoren umcodiert werden.
Das wichtigste: Der veraltete MRR1Plus Sensor wirde in deinem MJ gar nicht mehr verbaut! Da fusioniert nix mit der 3q0 Vorfeldkamera. Nix ACC High bis 210. Den kannst Du leider wieder entsorgen 
. Passend wäre ein 5Q0907561G, H oder N. Dann funktioniert auch "Fusion" zwischen Kamera und Radar.
Hi,
tausend Dank für deine Antwort!
Die Sensoren haben wir bestellt und tauschen sie mal. Wie muss das dann codiert werden, hast du da zufällig eine Anleitung oder das passende Byte/Bit?
Ja das mit der Fusion und ACC High habe ich schon gelesen, deshalb haben wir auch ACC Low und keine Fusion aktiviert, meinst du ohne Kopplung an die A5 wird das trotzdem funktionieren?
Zitat:
@eatherley schrieb am 2. Oktober 2023 um 21:08:55 Uhr:
Hallo,
ein paar Sachen fallen mir spontan ein.
Die Sensoren würd ich mal tauschen. Ich habe bei meinem MJ2016 die "mit ohne" Index durch welche mit Index B ersetzt. Ich bin mir sicher, daß man das auch für ACC machen muss.
Nach dem Tausch muss das STG03 für die neuen Sensoren umcodiert werden.
Das wichtigste: Der veraltete MRR1Plus Sensor wirde in deinem MJ gar nicht mehr verbaut! Da fusioniert nix mit der 3q0 Vorfeldkamera. Nix ACC High bis 210. Den kannst Du leider wieder entsorgen
Achso na dann wisster ja bescheid 
ACC Low wird dann funktionieren.
Gibt ein Spreadsheet für gängige VAG-ABS-Stg dank hier: https://forums.ross-tech.com/index.php?threads/17417/
VG
Hallo, also bei meinem 2016er ist von Werk aus der Sensor 5Q0907561F / 5Q0907572F (ACC Low) verbaut.
Kann später mal ein Scan von der Codierung einstellen.
Vielen Dank, ihr seid die besten! Sensoren sind bestellt, wie ich das ABS dann codiere weiß ich und ich werde mich melden.
Hi Golffahrer1995,
wäre super wenn du mir deine Codierung noch schicken könntest. Möchte sicher gehen, dass ich nichts übersehe. Ich vermute derzeit, dass es tatsächlich an den Sensoren der Hinterachse liegt.
Ich vermute, dass dadurch, das ACC codiert ist aber die BiDirektionalen Sensoren nicht, dieser Fehler zustande kommt, welcher ACC deaktiviert:
P164700 ($207A / 8314) Codierung/Varianten der Steuergeräte im Antriebsstrang prüfen
DTC-Text: FCAN: Coding of ESP and TSK does not fit together
Denn im ACC ist meistens nur dieser Hinterlegt:
B10E7F0 ($413 / 1043) Abstandsdistanzregelung abgetrennt
DTC-Text: FAULT_CIS_TSK_IRREV_FAIL
"Meine" ABS Codierung ist die:
Byte00:
0000 0100 ($04)
Byte01:
1111 1010 ($FA)
Byte02:
0110 0010 ($62)
Byte03:
1010 0001 ($A1)
Byte04:
0010 0100 ($24)
Byte05:
0010 0011 ($23)
Byte06:
0000 1001 ($09)
Byte07:
0111 0000 ($70)
Byte08:
0100 0111 ($47)
Byte09:
0111 1011 ($7B)
Byte10:
0000 0110 ($06)
Byte11:
0000 0110 ($06)
Byte12:
0100 0001 ($41)
Byte13:
1100 1100 ($CC)
Byte14:
0010 1001 ($29)
Byte15:
0010 0000 ($20)
Byte16:
0100 0110 ($46)
Byte17:
0010 0100 ($24)
Byte18:
1001 0000 ($90)
Byte19:
1110 0010 ($E2)
Byte20:
0110 0000 ($60)
Byte21:
1000 0010 ($82)
Byte22:
1001 0100 ($94)
Byte23:
0111 0011 ($73)
Byte24:
0001 0110 ($16)
Byte25:
0110 0010 ($62)
Byte26:
0000 0000 ($00)
Byte27:
0111 1000 ($78)
Byte28:
1100 0010 ($C2)
Byte29:
0000 0010 ($02)
Byte30:
0000 0011 ($03)
Bei dem Auto handelt es sich übrigens um den Golf meines besten Freundes und er hat von mir zum Geburtstag das ACC Upgrade bekommen. Haben jetzt ca. 2 Tage lang das Auto umgebaut und ich habe einfach nicht mehr an die Sensoren gedacht, weil ich irgendwo gelesen habe, das bei allen Fahrzeugen ab MJ2015 die Bi-Direktionalen verbaut sind. Das war offensichtlich falsch 
Ich fühle mich hier im Forum bei euch aber sehr wohl
Zitat:
@Golffahrer1995 schrieb am 3. Oktober 2023 um 01:58:55 Uhr:
Hallo, also bei meinem 2016er ist von Werk aus der Sensor 5Q0907561F / 5Q0907572F (ACC Low) verbaut.
Kann später mal ein Scan von der Codierung einstellen.
Zitat:
@iTommy258 schrieb am 03. Okt. 2023 um 18:54:57 Uhr:
Hi Golffahrer1995,
wäre super wenn du mir deine Codierung noch schicken könntest. Möchte sicher gehen, dass ich nichts übersehe.
Hi Tommy,
entschuldige ich bin heute nicht dazu gekommen.
Versuche es morgen nach der Arbeit.
Habe es aber nicht vergessen. 
Melde mich morgen wieder.
Zitat:
@iTommy258 schrieb am 03. Okt. 2023 um 18:54:57 Uhr:
"Meine" ABS Codierung ist die:
Byte00:
0000 0100 ($04)
Byte01:
1111 1010 ($FA)
Byte02:
0110 0010 ($62)
Byte03:
1010 0001 ($A1)
Byte04:
0010 0100 ($24)
Byte05:
0010 0011 ($23)
Byte06:
0000 1001 ($09)
Byte07:
0111 0000 ($70)
Byte08:
0100 0111 ($47)
Byte09:
0111 1011 ($7B)
Byte10:
0000 0110 ($06)
Byte11:
0000 0110 ($06)
Byte12:
0100 0001 ($41)
Byte13:
1100 1100 ($CC)
Byte14:
0010 1001 ($29)
Byte15:
0010 0000 ($20)
Byte16:
0100 0110 ($46)
Byte17:
0010 0100 ($24)
Byte18:
1001 0000 ($90)
Byte19:
1110 0010 ($E2)
Byte20:
0110 0000 ($60)
Byte21:
1000 0010 ($82)
Byte22:
1001 0100 ($94)
Byte23:
0111 0011 ($73)
Byte24:
0001 0110 ($16)
Byte25:
0110 0010 ($62)
Byte26:
0000 0000 ($00)
Byte27:
0111 1000 ($78)
Byte28:
1100 0010 ($C2)
Byte29:
0000 0010 ($02)
Byte30:
0000 0011 ($03)
Hallo Tommy,
Also... Bei mir sieht es so aus:
Byte00:
0000 0001 ($01)
Byte01:
1111 1010 ($FA)
Byte02:
0110 1010 ($6A)
Byte03:
1010 0001 ($A1)
Byte04:
0001 0100 ($14)
Byte05:
0010 1001 ($29)
Byte06:
0010 1001 ($29)
Byte07:
0111 0100 ($74)
Byte08:
0000 0111 ($07)
Byte09:
0111 1010 ($7A)
Byte10:
0000 0110 ($06)
Byte11:
0000 0100 ($04)
Byte12:
0100 0001 ($41)
Byte13:
1100 0101 ($C5)
Byte14:
0010 0101 ($25)
Byte15:
1000 0000 ($80)
Byte16:
0101 0110 ($56)
Byte17:
0010 1000 ($28)
Byte18:
1001 0100 ($94)
Byte19:
1110 0000 ($E0)
Byte20:
0110 0000 ($60)
Byte21:
1000 0010 ($82)
Byte22:
1010 0100 ($A4)
Byte23:
1111 0011 ($F3)
Byte24:
0001 0100 ($14)
Byte25:
0010 0000 ($20)
Byte26:
1111 0000 ($F0)
Byte27:
0111 1010 ($7A)
Byte28:
1100 0000 ($C0)
Byte29:
1000 0010 ($82)
Byte30:
0000 0011 ($03)
Und bei meiner Distanzregelung:
Byte00:
0000 0000 ($00)
Byte01:
0000 0000 ($00)
Byte02:
0000 0111 ($07)
Byte03:
0000 0000 ($00)
Byte04:
1111 1110 ($FE)
Byte05:
0000 0111 ($07)
Byte06:
0011 1001 ($39)
Hi Golffahrer1995,
tausend Dank! Morgen sind die Sensoren da, danach korrigiere ich die Codierung und melde mich dann bei euch ob es funktioniert.
Kurze Frage noch, hat dein Golf ein DSG und somit ACC mit Stop&Go?
Zitat:
@Golffahrer1995 schrieb am 4. Oktober 2023 um 22:03:28 Uhr:
Zitat:
@iTommy258 schrieb am 03. Okt. 2023 um 18:54:57 Uhr:
"Meine" ABS Codierung ist die:
Byte00:
0000 0100 ($04)
Byte01:
1111 1010 ($FA)
Byte02:
0110 0010 ($62)
Byte03:
1010 0001 ($A1)
Byte04:
0010 0100 ($24)
Byte05:
0010 0011 ($23)
Byte06:
0000 1001 ($09)
Byte07:
0111 0000 ($70)
Byte08:
0100 0111 ($47)
Byte09:
0111 1011 ($7B)
Byte10:
0000 0110 ($06)
Byte11:
0000 0110 ($06)
Byte12:
0100 0001 ($41)
Byte13:
1100 1100 ($CC)
Byte14:
0010 1001 ($29)
Byte15:
0010 0000 ($20)
Byte16:
0100 0110 ($46)
Byte17:
0010 0100 ($24)
Byte18:
1001 0000 ($90)
Byte19:
1110 0010 ($E2)
Byte20:
0110 0000 ($60)
Byte21:
1000 0010 ($82)
Byte22:
1001 0100 ($94)
Byte23:
0111 0011 ($73)
Byte24:
0001 0110 ($16)
Byte25:
0110 0010 ($62)
Byte26:
0000 0000 ($00)
Byte27:
0111 1000 ($78)
Byte28:
1100 0010 ($C2)
Byte29:
0000 0010 ($02)
Byte30:
0000 0011 ($03)
Hallo Tommy,
Also... Bei mir sieht es so aus:
Byte00:
0000 0001 ($01)
Byte01:
1111 1010 ($FA)
Byte02:
0110 1010 ($6A)
Byte03:
1010 0001 ($A1)
Byte04:
0001 0100 ($14)
Byte05:
0010 1001 ($29)
Byte06:
0010 1001 ($29)
Byte07:
0111 0100 ($74)
Byte08:
0000 0111 ($07)
Byte09:
0111 1010 ($7A)
Byte10:
0000 0110 ($06)
Byte11:
0000 0100 ($04)
Byte12:
0100 0001 ($41)
Byte13:
1100 0101 ($C5)
Byte14:
0010 0101 ($25)
Byte15:
1000 0000 ($80)
Byte16:
0101 0110 ($56)
Byte17:
0010 1000 ($28)
Byte18:
1001 0100 ($94)
Byte19:
1110 0000 ($E0)
Byte20:
0110 0000 ($60)
Byte21:
1000 0010 ($82)
Byte22:
1010 0100 ($A4)
Byte23:
1111 0011 ($F3)
Byte24:
0001 0100 ($14)
Byte25:
0010 0000 ($20)
Byte26:
1111 0000 ($F0)
Byte27:
0111 1010 ($7A)
Byte28:
1100 0000 ($C0)
Byte29:
1000 0010 ($82)
Byte30:
0000 0011 ($03)
Und bei meiner Distanzregelung:
Byte00:
0000 0000 ($00)
Byte01:
0000 0000 ($00)
Byte02:
0000 0111 ($07)
Byte03:
0000 0000 ($00)
Byte04:
1111 1110 ($FE)
Byte05:
0000 0111 ($07)
Byte06:
0011 1001 ($39)
Zitat:
@iTommy258 schrieb am 05. Okt. 2023 um 06:17:58 Uhr:
Kurze Frage noch, hat dein Golf ein DSG und somit ACC mit Stop&Go?
Moin Tommy, kein Problem.
Ne mein Auto hat "leider" kein DSG.
Hi ihr lieben, nochmal vielen Dank für den Support. Jetzt funktioniert alles!
Die Lösung: Byte 24 war falsch, hätte auf $18 für unser Fahrzeug stehen müssen. Außerdem mussten die ABS Sensoren auf der HA durch Index A, B oder C getauscht werden und Codierung in Byte 26 auf $F0 gesetzt werden.
Danke, dass ich mir als "Gast" aus dem Passat Forum hier so nett aufgenommen habt
Noch ein kurzer Nachtrag. Das Auto fuhr für diverse Systeme (Navi, Sign Assist, etc) nach dem Start immer rückwärts. Codierung in Byte 26 auf 50 ändern hat Abhilfe geschafft.
Hallo zusammen
Wäre jemand in der Lage mir das ACC zu codieren?
Ich habe den Golf7 GTI Bj. 2019 mit Front Assist
Also Radarsensor schon verbaut.
Ich bin für jede Hilfe dankbar
Gruß Ralf
Hi Ralf,
ja mittlerweile kann ich das xD
Dazu brauche ich aber viele Infos und nur mit codieren ist das leider nicht getan. Zu allererst, brauchst du das korrekte Tastenfeld. Außerdem muss auf dem Radar noch ein SWaP Code hinterlegt werden, das geht nur mit ODIS. Wenn du aus dem Raum Braunschweig-Wolfsburg-Hannover kommst, kann ich dir helfen, sonst wird's schwieriger.