Motor 2.0 D4D im Avensis T25 im Notlaufprogramm

[sgrund]

Hallo,

mein Bruder hat obiges Fahrzeug, EZ 12/07 mit 126PS.

Seit gestern läuft das Auto nur noch im Notlauf bis max. 80-90km/h. Habe bei einem bekannten den Fehlerspeicher auslesen lassen. Diiese wurden gelöscht, kommen aber nach kurzer fahrt immer wieder. "VSC", was auch immer das ist und "TRC off" leuchten bei aktivem Fehler. Das Diagnosegerät ist ein Launch X431. Vor 3 Jahren wurde vom Vorbesitzer der DPF mal regeneriert.

Könnte das jetzt auch wieder reichen?

Der Ausbau ist wohl sehr kompliziert, oder?

Kann man noch einige Zeit so kürzere Strecken im Alltag fahren oder kann dadurch etwas zerstört werden?

Aktueller KM-Stand 200tkm.