Wellenartiges Ruckeln beim zurückschalten mit den Schaltwippen

[Rockstarr26]

Hallo zusammen,

seit einiger Zeit nehme ich ein wellenartiges Ruckeln beim zurückschalten mit den Schaltwippen wahr. Das Phänomen tritt nur auf, wenn ich manuell mit den Schaltwippen vom bsp. 3. in den 2. Gang schalte und leicht anbremse. Vor paar Wochen wurden die Bremsbeläge bei Audi gewechselt. Kann das damit zusammenhängen? Eventuell ESP? Der R8 hat noch Garantie und würde zeitnah eh einen Termin beim Freundlichen machen, würde mich aber trotzdem um Antworten freuen.