Räder blockieren bei vollem Lenkeinschlag

[renssak]

Guten Morgen,

unser Mokka macht gerade etwas Zicken, wenn man im Stand / beim Anfahren die Lenkung voll einschlägt.

Es fühlt sich so an, als ob der Wagen bremst. Teilweise geht die Drehzahl bei Standgas auch kräftig runter.

Da die Bremskolben hinten scheinbar nicht mehr richtig gelöst haben, habe ich diese gewechselt (beide Seiten) und neue Bremsflüssigkeit eingefüllt und entlüftet.

Die Problem "Hinterradbremse schleift gelegentlich" bestand aber schon deutlich länger, konnte jetzt aber erst ordentlich diagnostiziert und behoben werden.

Bei der Aktion habe ich natürlich auch die Bremse an der Vorderachse gereinigt.

Das Problem "Räder blockieren bei vollem Lenkeinschlag" ist erst viel später aufgetreten, daher vermute ich hier keinen Zusammenhang

Die Starterbatterie habe ich bereits gewechselt, da wir mit der auch gelegentlich "Ärger" hatten.

Meine Vermutung war, dass die elektrische Servopumpe nicht mehr genug "Saft" bekommt.

Leider auch nicht.

Jetzt bin ich bei meiner Internetrecherche auf den Lenkwinkelsensor als mögliche Ursache gestoßen.

Fragen:

Wo sitzt der beim Mokka A genau?

Wie kann ich den ausmessen?

Wie kann ich den ggfs. austauschen?

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Ich habe gerade auch mal alle Fehler ausgelesen - da waren ordentlich viele gespeichert.

Ich könnte mir aber vorstellen, dass das teilweise noch mit dem Batteriewechsel zu tun hat.

Allerdings bekomme ich vier Fehler nicht weg:

BCM (Body Control Module)

B3883-01 License Plate Lamp Circuit - Short to Battery

B3883-04 License Plate Lamp Circuit - Open

Remote Heater and Air Conditioning Control Module

B101E-47 Electronic Control Unit Software - VIN Not Programmed

B101E-48 Electronic Control Unit Software - No Security Code Programmed

Was sind das für Fehler????

Viele Grüße

Martin

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Mokka A

A14NET - 140 PS

Erstzulassung 02.2013

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[hwd63]

@renssak

Mit was liest du denn aus?

Kennzeichenbeleuchtung hinten funktioniert?

Und wurde mal früher mal die Bedieneinheit von der Klimaregelung erneuert oder ein anderes Steuergerät im Mokka.

Kann sein das es nicht richtig programmiert wurde.

Oder es liegt ein Kontaktproblem im CANBUS Kreis vor zwischen Stecker und Steuergerät.

Das kann der Lenkwinkelsensor sein, die Servopumpe bzw. alles mögliche sein.

[renssak]

Ich lese den Fehler mit einem OP-COM-Clone aus.

Ja, die Kennzeichenbeleuchtung hinten funktioniert.

Allerdings habe ich diese bereits vor Jahren auf LED umgerüstet.

An der Bedieneinheit und an Steuergeräten wurde bisher nichts gemacht.

Kontaktproblem am CAN-Bus würde ich fast ausschließen, da der Fehler sehr gut Reproduzierbar ist.

Immer und nur bei voll eingeschlagener Lenkung (rechts und links). In Vorwärtsfahrt etwas weniger als in Rückwärtsfahrt.

[Casper2020]

Könnte auch ein mechanisches Problem sein und die Kreuzgelenke der Antriebswellen sind verschlissen. Bei Volleinschlag verkanten die und blockieren den Vortrieb.

[renssak]

Ich hatte die Räder ab und keinen mechanischen Fehler gefunden.

Daher habe ich in Richtung Elektronik gesucht und bin auf die diversen Fehler im Steuergerät und im Netz auf den Lenkwinkelsensor gestoßen.

Alle - bis auf die genannten 4 - konnte ich löschen.

Die beiden Fehler wegen Kennzeichenbeleuchtung haben sich auch erledigt, da ich wieder klassische Leuchtmittel eingesetzt habe.

Die beiden Fehler wegen Klimaanlage ignoriere ich erst einmal.

Mittlerweile fühlt es sich auch "eigenartig" an, wenn ich voll einschlage - so ein leichtes rumpeln.

Daher habe ich die Vorderräder noch einmal abgenommen und gesehen, dass die Gummis an der Traggelenken der Querlenker durch sind.

Das heißt, die Querlenker incl. Koppelstangen werde ich erst einmal wechseln.

Vielleicht habe ich ja Glück, dass es die schon sind :)

Ich melde mich dann wieder.

VG Martin