A7 Competition Empfehlungen und Krankheiten?

Hallo alle zusammen,
ich bin ganz lange verschiedene Passat's gefahren (3B, 3BG, B8) hatte mit den B8 dann einen Wildschaden und habe mir dann temporär nenn Hyundai Sonata geholt. Das war erstmal sehr billig und hat seinen Dienst getan.
Allerdings kribbelt es mir in den Fingern und ich möchte mir endlich ein neues Auto holen, diesmal etwas größeres.
Ich habe über nenn Audi A7 Competition nachgedacht, also der 3.0 TDI biturbo.
Ich habe mit meinen Passat B8 damals einige negative Erfahrungen gemacht (Türschloss ging nach kurzer Zeit nicht mehr, Pfeifender Motor, Bremslage hinten übermäßiger Verschleiß, Ausfall ACC und einiger Assistenzsysteme) und wollte mal fragen worauf ich beim A7 so achten sollte, gerade beim Competition.
Ich habe mir folgendes Video angeschaut: https://m.youtube.com/watch?v=IXBEt85C39k
Gibt es da noch was zu ergänzen?
Und, ich kann gerne mal die Fahrzeuge in der engeren Auswahl hier hinein Posten, falls das erwünscht ist.
Viele Grüße und danke für eure Hilfe!

Entschuldigung, keine Ahnung wo das Video herkommt. Ich habe das geschaut: https://m.youtube.com/watch?v=XtpcnX-sdzc