Abs, Esp leuchtet und Handbremse blinkt

[Fabian.3bg]

Halle Leute, ich habe einen Passag 3bg 1.9er AVB.

Ich habe vor kurzem alle 4 Gelenke bei den Antriebswellen getauchst da Geräusche auftauchten und tieferlegen etc.. Inneres und Äusseres Gelenk ohne probleme getauscht als test fahre ich heim Esp leuchtet mit dem Fehlercode P1682 und P1855 beide Datenbus-Antrieb Fehler.. Bisher war nichts mehr Fehler kam und ging wie er wollte doch heute bin ich auf einer Schräge gestanden und beim losfahren piepste alles und eben die 3 Leuchten kamen Esp,Abs und Handbremse blinkt.

Habe mit VCDS ausgelesen und wieder die 2 Fehler von oben P1682 und P1855 doch zusätzlich P1848(Fehlerspeicher dee MSG auslesen) Geber für Lenkwinkel(habe den Schleifring etwas geschmiert da es gequietscht hat beim lenken) und Stg falsch codiert.. 2 Fehler in dee Motorelektronik und 3 bei Bremselektronik.. Und seit dem ich beide Inneren Gelenke getauscht habe vibriert das ganze Auto beim Beschleunigen aber bei gehaltener Geschw. nichts. Brauche dringend eure Hilfe bitte!