Audi TTs 8J 2.0 TSI 272 PS Quattro DQ250 ruckeln von D auf R

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Servus, ich habe eine Frage an die Spezialisten und wäre sehr dankbar für jegliche Antwort.

Mir sind jetzt folgende Dinge beim Getriebe aufgefallen (DQ250)

Unter Last schaltet er ab und zu richtig perfekt und ab und zu leicht verzögert (ich spreche aber auch von voller Last und Schaltvorgang bei 7.000-7500 Umdrehungen.

Vorgestern ist mir beim Rückwärtsfahren aufgefallen das der 2 mal so "geruckelt/gestottert" hat bis es flüssig gelaufen ist - heute ebenfalls.

Muss ich mir da sorgen machen, ist das normal oder was kann ich am besten dagegen unternehmen?

Vielen Dank!