Auto Ruckelt im Stand

Moin ich habe folgendes Problem und zwar

Ruckelt mein Motor im Stand er verliert Drehzahl und springt rückartig wieder hoch.

Das ganze passiert nur in D,R oder S

In N und P läuft er ohne Probleme. Es ist auch nicht immer und auch unterschiedlich stark

Motor ist ein 3.0l Diesel BKN

Tiptronic quattro

Kann mir vielleicht wer helfen

Ich weiß echt nicht wie der Fehler liegen kann

Neu sind Saugrohr plus klappen , neuer Kraftstofffilter