Batterie wird nach längerer Fahrt nicht mehr richtig geladen

Hallo zusammen,
seit einiger Zeit ist mir aufgefallen, das die Batterie nach längere Fahrt, nicht mehr richtig geladen wird.
Das heißt das die Spannung bis auf 11,7 Volt abfällt, aber sobald ich vom Gas gehe und der Wagen rollt, steigt diese wieder auf 14,5 Volt. Diese geht solange bis sogar die Systeme, ein nach dem anderen Fehlermeldungen schmeißen, bezüglich Unterspannung, was ja auch nachvollziehbar ist.
Wenn das Auto dann abgestellt wird und man nächsten Tag wieder losfährt, zum Beispiel nur kurz in die Stadt etc. tritt das Problem nicht auf. Erst wieder wenn man länger unterwegs ist.
Hat jemand dazu eine Erklärung oder hat dieses Problem auch schon mal gehabt.
Danke vorab für Eure Unterstützung.
VG
Alex