BMW E28 518i Bj1985 Motor "ruckelt" wenn warm

Hallo zusammen,
vielleicht habt ihr noch Ideen, folgendes Problem:
Motor läuft 5-10min rund, sobald er ein wenig Temperatur kriegt, fängt der Motor an zu "ruckeln".
Der Drehzahlmesser "flackert" hin und her. Drehzahlmesser Video bei Youtube: Drehzahlmesser Aussetzer
Wenn der Motor die kleinen Aussetzer hat und ich beschleunige, beschleunigt der Motor auch. Ich trete nicht "ins Leere".
Woran hängt denn der Drehzahlmesser, Drehzahlmesser-Flackern und Motor-Ruckeln sind ja fast synchron...?!
Folgendes hab ich schon probiert:
- Kaltstartventil ist in Ordnung
- Luftfilter ist neu
- Zündkerzen sind neu
- Zündung ist richtig eingestellt
- Tankentlüftung funktioniert
Der Wagen hat ca. 200 000km runter...
Weitere Ideen woran es alles liegen könnte?
Besten Dank für Eure Hilfe!
Tilman