Bmw e90 RPA und klackendes Geräusch

[Bmw123567]

Hallo zusammen,

leider musste ich wieder feststellen, dass mein bmw Probleme hat. Vor etwa einem Monat ging die RPA an, ich habe sofort Luftdruck etc. Überprüft ohne etwas festzustellen. Gestern bemerkte ich ein lautes klapperndes Geräusch vom vorderen Reifen. Jetzt bremst das Auto selbständig bzw. Greift mir immer ein. Auch das Symbol, dass die Reifen durchdrehen geht dabei an (Dies ist aber nicht der Fall.) hat jemand eine Ahnung was dies sein kann ?

[Jonas123d]

Abs Sensor