Dröhnen beim Rekuperieren + Dieselgeruch an der Hinterachse

Hallo zusammen,
mein BMW 316d (G21) mit 17.000 km macht seit Kurzem ein dröhnendes Geräusch beim Rekuperieren und bei höheren Geschwindigkeiten (z. B. bei 140 km/h). Das Geräusch tritt vor allem auf, wenn ich vom Gas gehe und der Wagen verzögert. Es klingt nicht extrem laut, aber deutlich wahrnehmbar.
Ich habe mir die Bremsen bzw. die Räder angesehen, weil ich dachte, es könnte damit zusammenhängen. Dabei ist mir ein leichter Dieselgeruch im Bereich der Hinterachse aufgefallen. Ich kenne mich nicht besonders aus, aber sichtbare Leckagen oder feuchte Stellen konnte ich nicht entdecken, und der Tankdeckel sitzt richtig.
Hat jemand eine Idee, was das sein könnte? Hatte jemand schon ein ähnliches Problem?
Danke im Voraus!

Bei 17.000 km/unter 3 Jahre hat er noch Gewährleistung. Zur Werkstatt fahren und untersuchen lassen.
Die Bremsen haben nichts damit zu tun, evtl die W-Reifen?
Der Dieselgeruch, wenn es zutrifft, könnte hinten vom Tank, Überlaufschlauch, etc. kommen.