DSG DQ250 TT 8N VR6 Getriebe haut Gang rein

[aleexdmn]

Guten Tag zusammen,
ich habe folgendes Problem: Ich fahre mit meinem Fahrzeug, gehe vom Gas runter (z.B in einer Kurve), gehe anschließend wieder leicht aufs Gas und das Getriebe haut den Gang rein. Normal müsste es nicht sein. Hat jemand eine Vermutung, woran es liegen kann? Fahrzeug hatte bei 130.000km einen Getriebewechsel, mittlerweile hat mein Fahrzeug 230.000km erreicht. Wenn das Fahrzeug kalt ist und ich manuell schalte, ruckelt er beim Gang einlegen, wenn das Getriebe warm ist, besteht das Problem nicht.
Ich wäre um jede Hilfe dankbar.
MfG!