Dynamische Hilfslinien mit der originalen Rückfahrkamera NTG 4.0
Hi!
Habe mal wieder ein wenig rumgespielt und möchte euch an meinen Erkenntnissen teilhaben lassen.
Für alle die sich schon geärgert haben, das es keine Hilfslinien im W212 NTG 4.0 gibt, hat MB ohne es zu publizieren eine Originallösung im Repertoire. Die Lösung ist das Steuergerät für die Rückfahrkamera gültig für den japanischen Raum. Hier wird statt des normalen Modulators das Steuergerät Ruckfahrkamera verbaut. Dieses Steuergerät greift von der Kamera das Bild auf und berechnet anhand des Lenkwinkels die Linien auf das Bild. Das klappt natürlich nur gut, wenn die Kamera auch justiert wurde. Dieses Steuergerät ist nicht neu und wurde auch in der S-Klasse 221 verbaut.
Anhand dieser Infos habe ich mich auf gemacht und mir das Steuergerät mit der TN A2128201085 und ein paar Kleinteile (Halter, Schräubchen, Köpfe für die neuen Stecker) besorgt. Da bei meinem Kombi schon eine Rückfahrkamera ab Werk verbaut war, musste ich "nur" die Kabel aus den Steckern des Mudulators auspinnen, den Modulator abbauen(ist nur geklippt).
Somit hatte ich fast alle Kabel für das neue Steuergerät. Fehlen also nur die Kabel für den InnenraumCan und ein Adapter für das Fakra-Kabel, was zum Comand führt. Da hier bisher die Seele und die Schirmung direkt an den Stecker gepinnt wurden muss nun z.B. über ein Adapter wieder auf einen Fakra-Stecker gepinnt werden.
Verkleidung Kofferraum links mit einem Werkzeug (Zange) zum entfernen der Spreizklipps lösen und entnehmen.
Die beiden Can-Leitungen habe ich durch die verbauten Kabelschächte bis hin zur linken Kofferraumseite gezogen und die MQS-Steckhülsen gekrimpt und den Steckkopf auf den Potentialverteiler InnenraumCan gesteckt.
Damit ich jederzeit bei Bedarf zurück rüsten kann, habe ich mir noch die Kabel von der Kamera mit einem Stecker und paar Kabel verlängert, um nichts am Originalkabelbaum umlegen oder verändern zu müssen.
Das Einpinnen am neuen Stecker war dann ganz einfach. Halterung an den vorgesehenen und vorhandenen Verschraubungen befestigen und Steuergerät mit Stecker verbinden. Verkleidungen wieder ran und alles wieder sauber zusammenbauen.
Somit war mein Umbau Hardwareseitig abgeschlossen, fehlt noch das Codieren. Für das eigentliche aktivieren musste ich nicht mal richtig codieren, sondern einfach nur über das Geheimmenü die Rückfahrkamera von SRVC (SimpleRearViewCamera) auf DRVM (DynamicRearViewMonitor) ändern. Damit war ich fertig......dachte ich.....
Schlüssel rein, Rückwärtsgang rein und dann kam das Bild, aber ohne Linien. Kurze Schrecksekunde und dann fiel mir auch die tolle Meldung auf, die mir Mitteilte, das die Kamera und der Lenkwinkel nicht justiert sind und sich das Steuergerät deshalb deaktiviert. Also durchatmen, alles gut.
Diagnose ran und grob Justieren (hatte mir noch kein Target gebastelt zum richtigen Justieren der Kamera). Lenkwinkel ebenso und siehe da. Beim Rückwärtsgang kamen dann auch die Linien. Das reichte mir auch für den Tag, wurde schon spät. Schnell noch ein paar Fotos und ab auf die Couch.
Am nächsten Tag ein Target gebaut und richtig justiert. Den Unterschied kann man anhand der Bilder gut erkennen. Kleiner netter Nebeneffekt ist der Parkassistent für das Querparken 
Dieser Umbau eignet sich für alle Comands, egal ob C-Klasse / E-Klasse NTG 4.0 und auch NTG 4.5, da hier auch der DRVM aktiviert werden kann. Somit ist eine Aktivierung der dynamischen Hilfslinien in 212er mit Originalteilen möglich und die RVC lässt sich darüber hinaus über Xentry diagnostizieren.
Ich hoffe ich konnte somit ein paar Fragen klären und den einen oder anderen eine kleine Hilfestellung bieten.
Mit freundlichen Grüßen
Hennich
Beste Antwort im Thema
Hi!
Habe mal wieder ein wenig rumgespielt und möchte euch an meinen Erkenntnissen teilhaben lassen.
Für alle die sich schon geärgert haben, das es keine Hilfslinien im W212 NTG 4.0 gibt, hat MB ohne es zu publizieren eine Originallösung im Repertoire. Die Lösung ist das Steuergerät für die Rückfahrkamera gültig für den japanischen Raum. Hier wird statt des normalen Modulators das Steuergerät Ruckfahrkamera verbaut. Dieses Steuergerät greift von der Kamera das Bild auf und berechnet anhand des Lenkwinkels die Linien auf das Bild. Das klappt natürlich nur gut, wenn die Kamera auch justiert wurde. Dieses Steuergerät ist nicht neu und wurde auch in der S-Klasse 221 verbaut.
Anhand dieser Infos habe ich mich auf gemacht und mir das Steuergerät mit der TN A2128201085 und ein paar Kleinteile (Halter, Schräubchen, Köpfe für die neuen Stecker) besorgt. Da bei meinem Kombi schon eine Rückfahrkamera ab Werk verbaut war, musste ich "nur" die Kabel aus den Steckern des Mudulators auspinnen, den Modulator abbauen(ist nur geklippt).
Somit hatte ich fast alle Kabel für das neue Steuergerät. Fehlen also nur die Kabel für den InnenraumCan und ein Adapter für das Fakra-Kabel, was zum Comand führt. Da hier bisher die Seele und die Schirmung direkt an den Stecker gepinnt wurden muss nun z.B. über ein Adapter wieder auf einen Fakra-Stecker gepinnt werden.
Verkleidung Kofferraum links mit einem Werkzeug (Zange) zum entfernen der Spreizklipps lösen und entnehmen.
Die beiden Can-Leitungen habe ich durch die verbauten Kabelschächte bis hin zur linken Kofferraumseite gezogen und die MQS-Steckhülsen gekrimpt und den Steckkopf auf den Potentialverteiler InnenraumCan gesteckt.
Damit ich jederzeit bei Bedarf zurück rüsten kann, habe ich mir noch die Kabel von der Kamera mit einem Stecker und paar Kabel verlängert, um nichts am Originalkabelbaum umlegen oder verändern zu müssen.
Das Einpinnen am neuen Stecker war dann ganz einfach. Halterung an den vorgesehenen und vorhandenen Verschraubungen befestigen und Steuergerät mit Stecker verbinden. Verkleidungen wieder ran und alles wieder sauber zusammenbauen.
Somit war mein Umbau Hardwareseitig abgeschlossen, fehlt noch das Codieren. Für das eigentliche aktivieren musste ich nicht mal richtig codieren, sondern einfach nur über das Geheimmenü die Rückfahrkamera von SRVC (SimpleRearViewCamera) auf DRVM (DynamicRearViewMonitor) ändern. Damit war ich fertig......dachte ich.....
Schlüssel rein, Rückwärtsgang rein und dann kam das Bild, aber ohne Linien. Kurze Schrecksekunde und dann fiel mir auch die tolle Meldung auf, die mir Mitteilte, das die Kamera und der Lenkwinkel nicht justiert sind und sich das Steuergerät deshalb deaktiviert. Also durchatmen, alles gut.
Diagnose ran und grob Justieren (hatte mir noch kein Target gebastelt zum richtigen Justieren der Kamera). Lenkwinkel ebenso und siehe da. Beim Rückwärtsgang kamen dann auch die Linien. Das reichte mir auch für den Tag, wurde schon spät. Schnell noch ein paar Fotos und ab auf die Couch.
Am nächsten Tag ein Target gebaut und richtig justiert. Den Unterschied kann man anhand der Bilder gut erkennen. Kleiner netter Nebeneffekt ist der Parkassistent für das Querparken
Dieser Umbau eignet sich für alle Comands, egal ob C-Klasse / E-Klasse NTG 4.0 und auch NTG 4.5, da hier auch der DRVM aktiviert werden kann. Somit ist eine Aktivierung der dynamischen Hilfslinien in 212er mit Originalteilen möglich und die RVC lässt sich darüber hinaus über Xentry diagnostizieren.
Ich hoffe ich konnte somit ein paar Fragen klären und den einen oder anderen eine kleine Hilfestellung bieten.
Mit freundlichen Grüßen
Hennich
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20 Antworten
Hallo,
sehr interessanter Beitrag!
Danke hierfür.
Jedoch wird die ganze Sache kompliziert, wenn man keine Krimpzange für den MQS-Stecker besitzt.
Einige Fragen habe ich dennoch:
1.) Kann man den Innenraum-CAN auch irgendwo im Heck abgreifen, oder ist dieser nur im vorderen Fahrzeugbereich in Verwendung? (W212 und W204)
2.) Gibt es Adapter für die jeweiligen Anschlüsse zu kaufen oder hast du sie dir selbst erstellt? (z.B. Video-Kabel von Modulator-Stecker auf FAKRA)
3.) Wie sieht das Target aus und kann sich das jeder selbst erstellen?
4.) Kann die Kalibrierung von jedem mit Xentry/StarDiagnose durchgeführt werden?
5.) Welche Bauteile (Teilenummern) hast du über Daimler bezogen und wie teuer waren diese?
Danke im Voraus.
Gruß Tiboron
Moin!
Kompliziert ist da nichts dran, MQS sind so weich, die können mit jeder Kombi- oder Spitzzange und ein wenig Gefühl aufgesetzt werden. Dafür wird nicht zwingend teures Werkzeug benötigt.
1.) Ich würde Daten immer dort in ein Bus System bringen, wo es auch für gedacht ist. Der Potentialverteiler ist nicht schwer zugänglich und freie Steckplätze sind dort auch (meist sogar mehr als nur einer) vorhanden. Daher habe ich nicht geprüft, ob es auch hinten einfach eingeschliffen werden kann, da ich eine Lösung bevorzuge, die nachvollziehbar und so nah wie möglich an die Originalverdrahtung kommt. So könnte jeder MB Mitarbeiter sich die Belegung aus WIS ziehen und bei Beanstandungen die Kabel dort finden, wo sie sein sollten.
2.) Es gibt fertige Kabel z.B. bei kufatec. Die Artikelnummer für den von mir verwendeten Adapter war 38086 und hieß Mercedes Adapter Rückfahrkamera - Fakra. Das schöne an diesem Kabelset war, dass sogar Steckhülsen und die nötigen Stecker mitgeliefert wurden, das ich nur die beiden Kabel für das Videosignal im Originalstecker auspinnen und direkt im neuen Stecker einpinnen konnte, ohne selber was anfertigen zu müssen. Somit hatte ich auch gleich wieder 2 MQS Steckköpfe über.
3.) Das Target soll 2 m lang und 15 cm breit sein (egal ob Pappe oder Holz) und wenn möglich mit einem Signalband oder mit einer gut erkennbarer Farbe kenntlich gemacht sein, damit man das Target im Comand zum justieren gut erkennen kann. Ich habe Holz und Absperrband genommen. Klappte gut.
Natürlich darf das Target nicht zu dick sein, also nicht die gute alte Pergola im Garten abreißen .
4.) Jap, wird unter Steuergeräte auch im Kurztest geprüft und kann unter Anpassungen in Xentry kalibriert werden.
5.) Da mir der Kabelsatz mit 150€ zu teuer war und ich sowieso noch Can-Kabel, MQS Pins rumfliegen hatte, habe ich mich dazu entschieden nur die Stecker und Halterungen zu kaufen. Meine Teileliste war somit das oben genannte Steuergerät und folgende Teile:
Teilenummer Beschreibung Anzahl
N 910142 005000 SECHSRUNDSCHR. 3
STEUERGERAET AN HALTER
M5X10
A 005 545 01 30 VERBIN.GEHAEUSE 1
GEHAEUSE STECKVERBINDUNG STEUERGERAET RUECKFAHRKAMERA
32-PIN MQS;N66/9
A 000 545 91 03 DECKEL 1
STEUERGERAET RUECKFAHRKAMERA
MQS;N66/9
A 002 545 05 40 STECKHUELS.GEH. 1
STEUERGERAET RUECKFAHRKAMERA
32-PIN MQS;N66/9
N 910112 006001 SECHSKANTMUTTER 3 (brauchte nur 2, 1x wegen AHK
HALTER AN ROHBAU schon vorhanden)
M6
A 212 545 45 40 HALTER STEUERGERAET RUECKFAHRKAMERA 1
Bezahlt habe ich für die Teile 38,59€ bei MB und 12€ für den Fakra-Adapter.
Das meiste Geld verlangte natürlich das Steuergerät für die Rückfahrkamera ab, das SG habe ich beim MBGTC für 280€ bekommen. Möglicherweise bekommt man das Steuergerät auf anderen Plattformen günstiger, aber ich wollte weder warten und bisher habe ich mit den Teilen die ich von dort bezogen habe nie Probleme gehabt.
Hoffe nun ist alles geklärt .
Mit freundlichen Grüßen
Hennich
Einfach genial! Doppel-Grün dafür! Vielen lieben Dank, dass Du Dein Wissen teilst!
Super Beschreibung !!
Habe soeben auch die Teile bestellt und werde es am WE einbauen.
Hat die RFK dann auch einen Anhängermodus, bei dem eine mittige Linie eingeblendet wird als Hilfe zum Andocken eines Anhängers?
Cool, bin noch nicht dazu gekommen das Ntg 4.5 mit Linienführung aufzurüsten.
Hi,
erst einmal vielen Dank für den Bericht und damit natürlich auch die Idee von @Hennich1983! 
Ich versuche aktuell, diese Lösung von Grund auf nachzurüsten. Das heißt, bei mir ist noch keine RFK ab Werk verbaut.
Besorgt habe ich mir das Steuergerät Rückfahrkamera (#A2128201085, für Code 498), die Rückfahrkamera aus dem TS (#A2128202797, ebenfalls für Code 498 geeignet) und einen passenden Leitungssatz (#A2124406440, für Code 498 und Comand 4.5).
Der Leitungssatz umfasst allerdings nur die Verbindung vom Steuergerät zum CAN (Fußraum A-Säule), sowie zum Comand. Übrig ist ein 4-poliger Stecker in Steuergerät-Nähe, der mit der Kamera verbunden werden muss. An der Kamera selbst habe ich am Ende des 20cm langen Kabels auch eine 4-polige Steckerkupplung, die jedoch von der Hardwarecodierung her nicht mit dem Stecker vom Steuergerät übereinstimmt - ganz abgesehen von der fehlenden Länge zwischen D-Säule links unten und Heckklappe.
Es ist also nahe liegend, dass hier noch ein Verbindungskabel hin muss, wie auch bei der EU-Version zwischen Kamera und Modulator. Problem ist, dass ich im EPC nicht wirklich ein passendes Kabel finden kann, das für Code 498 geeignet ist. Alle Kabel in der Gruppe 99 Sondereinbauten sind ungültig für 498 und in der Gruppe 54 Elektrische Ausrüstung und Instrumente -> 545 - Hauptleitungssatz Rahmen-Boden-Anlage finde ich auch keinen nach Abbildung passenden Leitungssatz außer den, den ich bereits vorliegen habe.
Laut Schaltplan (siehe Anhang) sieht das Ganze allerdings wieder ganz anders aus, da soll es nämlich irgendwo eine "Elektrische Steckverbindung Fahrzeuginnenraum und Heckklappe links (X8/45)" geben, die ich allerdings nicht finden kann.
Hat jemand vielleicht eine Idee, wie ich hier weiter komme? Wahrscheinlich zur Not einfach die vier Adern verbinden mit einem eigens angefertigten Kabelsatz?!
Ich würde auch gerne die Hilfslinien haben, nur kenne ich mich leider nicht genug gut aus um das selber zu installieren. Kannst du mir da helfen, wenn du verstehst was ich meine?
Gibt zwei Möglichkeiten.
Entweder das teure Japan Steuergerät oder die komplette Kamera gegen Mopf teile tauschen.
Lieber MOPF Cam ...
Naja. Ist aber eben ein erheblicher Aufwand.
Aber dafür hat die Mopf-Kamera auch ein besseres Bild... Als das Thema Mopf-Kamera nachrüsten so langsam aufkam, hatte ich mir das Japan-Steuergerät und die VorMopf-Kamera bereits zugelegt. Ansonsten hätte ich mich wahrscheinlich gleich für Mopf entschieden, auch wenn das Codieren da umständlich ist, weil sich die Kamera nicht über die normale OBD2-Diagnoseschnittstelle ansprechen lässt.
Es gibt auch Tricks wie man das Bild der Vormopf Kamera verbessert.
Zitat:
@benzsport schrieb am 28. Oktober 2016 um 07:37:49 Uhr:
Es gibt auch Tricks wie man das Bild der Vormopf Kamera verbessert.
Wie?
Geheimnis des Hauses.