ESP,ABS und Vorglühlampe leuchten, trotz gewechseltem Bremslichtschalter

Hallöchen, Undzwar folgendes Problem:
Vorglühlampe blinkt und nach einmal starken Bremsen, gehen auch die ABS und ESP leuchten an.
Ausgelesen = Motorsteuergerät zeigt an: Bremslichtschalter unplausibles Signal und das Steuergerät für die Bremsen zeigt nur: Bremslichtschalter.
Habe mir demnach einen neuen bestellt, dieser wurde geliefert und war dann nach 10min auch eingebaut.
Nach einer Probefahrt von 10km, wo alles funktioniert hat (alle Lampen aus + Tempomat hat wieder funktioniert) steh ich in der Einfahrt und zack, wieder alle Lampen an und das Gerät zeigt mir wieder die gleichen Fehler an…
Hat da jemand ne Idee? ??

Wackelkontakt? Irgendwo Kabelbruch? Oder Korrosion an Steckverbindungen oder am Steuergerät? Liegen evtl.alle diese Geräte an einer Sicherung?