ESP lässt sich nicht auschalten

Servus brauche bitte dringend eure hilfe
Bei meinem Audi a3 8p1 2006 lässt sich das esp nicht Ausschalten
wenn ich in Zündung gehe leuchtet es so wie die anderen leuchten auch wenn ich den Audi starte leuchtet bei mir gar nichts im Tacho aber mein esp lässt sich nicht ausschalten man drückt einmal tut sich nichts auch wenn man 60 Sekunden gedrückt hält es passiert nichts hab mit vcds ausgelesen er hat kein Fehler vom esp drinnen wenn man Vollgas drückt bei nässe regelt er und leuchtet auch in dem Moment auf also esp geht aber man kann es nicht ausschalten woran liegt es oder kann es liegen währe wichtig wegen dem tüv
Würde mich auf eine antwort von euch freuen MFG Milano

Beim fl ist es nach codieren abschaltbar bei den alten abs nicht , beim drücken der Taste sollte nach einigen Sekunden eine Meldung kommen , ab 50 km/h schaltet es Aber wieder zu