ESP & Lenkradsensor leuchtet

Guten Abend,
ich hatte den Fehler 2019 hier bereits gelesen.
Jetzt betrifft es meinen Adam.
Bei mir leuchtet jetzt zur kälteren Jahreszeit die ESP Leuchte und Lenkradhilfe auf.
Kann mir hier jemanden helfen ?
Bisher traut sich keine Werkstatt ans Lenkrad. Alles ohne Erfolg.
Fehlercode, die ausgelesen wurden:
U0420
U0130
U0126
Wäre euch soooo dankbar

Wenn hier keiner Rat weiß, schreib dein Problem vielleicht noch in Opel Adam Forum.
***Link entfernt*** Haribo11
Dort sind viele die sich gut auskennen