Ford Maverick 2005 Allradantrieb Probleme in enger Kurve

Bei unserem Ford Maverick 2005 macht der Allradantrieb Probleme in enger Kurve: das innere Rad wird anscheinend nicht richtig ausgekuppelt und quietscht über den Asphalt.
Was ist wahrscheinlich kaputt und wo bekoome ich heute noch die Ersatzteile ?
Viele Grüße!

Ist der Maverick ein permanent Allrad oder zuschaltbar

Allrad schaltet sich automatisch zu
Habe Fehler im ABS Sensor hinten links gefunden. kann uU damit zusammenhängen?

Das wäre dann permanent Allrad, da habe ich keine Erfahrung