Golf 7 1.6TDI 23960 Fehlercode Partikelfilter Bank 1

Hallo, nach einem Fehlercode auslesen, kam diese Fehlermeldung: 23960 Fehlercode Partikelfilter Bank 1, P2002 00 [096] Fehlfunktion, Sporadisch - unbestätigt - geprüft seit letzter Löschung. Keine Motorkontrollleuchte oder sonstige Warnleuchten. Was für Möglichkeiten gibt es herauszufinden ob der Dieselpartikelfilter oder Sensor oder… kaputt sei?

Hallo,
ich habe bei meinem Polo 6C 1.4 TDI exakt den gleichen Fehler, ohne Motorkontrolllampe.
Wurde der Fehler behoben oder führte es noch zu weiteren Problemen?
Danke!