Kia Sportage Baujahr 12/2016 Geräusche im Fahrerbodenraum

Guten Tag,
ich hoffe ihr könnt mir helfen.
Ich war schon bei einigen Werkstätten, aber leider konnte man die Geräusche beim Gas geben und Bremsen nicht feststellen, was genau die Geräusche verursacht.
Ich habe mal ein Link hinzugefügt. Hier hört man die Geräusche raus.
Es wäre echt klasse, wenn jemand wüsste, was die Ursache sein könnte.
Eine Ferndiagnose ist ziemlich schwierig, aber für Tipps wäre ich dankbar!!
https://youtube.com/shorts/u07SDqZjBZg?si=PotELKUzqnVS1hsI
Besten Dank
Jalal