Klopfen/Poltern Kupplung

BMW 3er F31

Hallo zusammen,

Ich hab folgendes Problem und evtl. Kann mir jemand von hier helfen.

Bei meinem F31 320d xd bj.2012 Handschalter

Rattert bzw. Klopft es teilweise heftig, im Leerlauf wenn die Kupplung NICHT getreten ist hört man nichts.

Bei getretener Kupplung (im Leerlauf) fängt es an zu klopfen/poltern.

Bei eingelegtem Gang ohne Last auch, es hört allerdings auf sobald Last auf den Antriebsstrang hört es auf.

Vermutung geht richtung Ausrücker, Kupplungsatz und oder ZMS

Ich Versuch noch ein Video davon hochzuladen.

Für jede konstruktive Antwort und Hilfestellung bin ich sehr dankbar.

Grüße aus der Schweiz und allen frohe Weihnachten