Komisches Geräusch (schleifen) beim Anfahren und schalten in den zweiten Gang

Auto macht vom Stand beim anfahren ein komisches Geräusch. Es hört sich an wie ein schleifen oder durchrutschen. Ich kann es absolut nicht einschätzen. Das Geräusch kommt allerdings nur wenn das Auto komplett warm ist und in den ersten 3 Gängen. Also meistens beim anfahren aber auch nicht immer. Und wenn das Auto in den zweiten Gang schaltet. Manchmal zieht sich das Geräusch länger und manchmal kürzer.

Hallo
Wie alt, wieviele km, was für ein Motor, Frontantrieb, oder Allrad?
Automatik, oder Schalter?

Hey,
BJ: April 2017
Kilometerstand: 117.000
Automatik
Frontantrieb
1,4 tfsi mit 150 PS

mit einer Audio Aufnahme: