Kupplung trennt nicht sauber?

Hallo zusammen,
habe einen Puma ST-X aus 2021 als Schalter (gibt`s den überhaupt als Automatik?).
Auto hat aktuell 26000 KM.
Wenn der Wagen läuft trete ich die Kupplung voll durch (aber nicht die Bremse).
Wenn ich dann den ersten Gang einlege zuck der Puma leicht ein paar cm nach vorne.
Ist das normal? Für mein Empfinden bekommt die Kupplung kurz Kontakt zum Motor, was bei voll durchgedrücktem Pedal ja nicht sein sollte, oder?