Motor springt / ESP & ARS Motorblock Leerlauf

Hallo,
seit neusten stottert mein Renault. Laut Werkstatt und auch Renault finden Sie den genauen Fehler nicht.
Wenn man fährt zeigt es als erstes ESP/ ASR defekt an danach Motorblock Leerlauf, danach es nur noch.
Teilweise geht Motor aus und bei Neustart geht er wieder sofort aus.
Kurbelwellensensor wurde ausgetauscht.
Aber genaue Idee hat die Werkstatt nicht. Einer eine Idee ?

Wenn die Lampe leuchtet steht auch was im Fehlerspeicher.
Gasanlage verbaut?
1.6 16V?

Es handelt sich um Renault Megane II 1,5 dci 60 KW.
Fehlermeldungen
Glühkerze / Heizkreis (A)
Hauptrelais Signal fehlerhaft
Kurbelwellen Positionssensensor kein Signal { wurde schon ausgetauscht
ZE Innenraum
Lenkwinkelsensor Inerner Fehler
CAN Kommunikation zu Motor Steuergerät Interner Fehler
Lenkwinkelsensor Fehlerhaft
CAN Kommunikation mögliche Überhituzung erkannt.
Ist ein Diesel keine Gasanlage verbaut.

Könnte ein Fehler auf dem CAN Bus sein. Ich würde da mal ein Reset der SG machen.

Wurde der Fehler gefunden?

10 Jahre später… im ERNST?

Der Typ ist nicht mal hier…

Gruß Didi