Motorruckeln im Teillastbereich Ursache Einspritzventile?

[MiLau]

Hallo zusammen,

meine D502 ruckelt im Teillastbereich. Anfangs war es nur dann, wenn sie sehr warm gefahren war. Jetzt ist es auch schon im normalen Betrieb. Im Teillastbereich ruckelt bzw. "ruppft" der Motor. Im Volllastberich ist es dann weg. Leerlauf ist ebenfalls gut.

Ab und zu geht die Kontrollleuchte der Einspritzanlage an. Ruckelt aber auch, wenn die Anzeige aus ist.

Kraftstofffilter sind bereits gewechselt. Steckkontakte überprüft bzw. repariert.

Kann es an den bzw. einem der Einspritzventile liegen? Falls ja, wie finde ich das schadhafte Ventil, oder sollte ich gleich alle wechseln? Würde evtl., bevor ich wechsele, ein Ventilreiniger für die Kraftstoffbeimischung helfen oder sehr ihr das eher kritisch?

Dank und Gruß MiLau