Nissan Qashqai J10 Lenkwinkelsensor

[HufiA4]

Moin, ich habe ein Problem mit dem Lenkwinkelsensor. Es wurde ein neuer Lenkwinkelsensor verbaut und nach ca.30 km Ruckelte das Auto und ABS und ESP leuchtete auf. Jetzt zu meiner Frage? Muss der Lenkwinkelsensor Kallibriert werden? Oder lernt er sich selbst an! An einem normalen Tester aus einer freien Werkstatt ist ein anlernen nicht möglich. Muss ich zum Freundlichen?
Danke HufiA4