PDC piept dauerhaft bei Motor an und eingelegtem Rückwärtsgang, wenn nur Zündung an funktioniert es

[Jensens150]

Moin zusammen,
bei meinem 2007er XC70 spinnt schon ewig die PDC, im normalem Betrieb piepst Sie dauerhaft bei eingelegtem Rückwärtsgang.
Das Gepiepe läßt sich dann über den Schalter deaktivieren.
Laut VIDA ist kein Fehler abgelegt.
Interessanterweise funktioniert die PDC bei nur Zündung an (Motor aus) und eingelegtem Rückwärtsgang...
Komme da irgendiwe nicht weiter...
Danke und Gruß Jens