Pdc Sensor defekt, Lagune 3 gt

Hi,
Der rechte äußere pdc Sensor klackt nich mehr. Muss für den Ausbau die Stoßstange runter oder kommt da auch so dran ?
Ist die ganze Prozedur Plug&Play oder muss der neue Sensor angelernt werden?
Vielen Dank

Stoßstange abbauen, anlernen weiß ich nicht. Hier ein link zum Werkstatthandbuch.