Rückwärtsgang knirscht hin und wieder beim Einlegen

[Tom-2]

Hallo zusammen, bei meinem Fox 1.4, Modell 2011, 126 tkm, knirscht der Rückwärtsgang öfter beim Einlegen. Meistens, wenn das Fahrzeug warm gefahren ist. Der Rückwärtsgang wird erst eingelegt, wenn das Fahrzeug vollständig steht, meistens auch mit durchgedrücktem Bremspedal. Alle übrigen Gänge lassen sich super schalten und es gibt keine Probleme. Habt ihr gegebenfalls eine Idee woran es liegt? Danke und liebe Grüße, Tom.