Sorento UM AWD Diesel 2.2 Automatik -- Rucken beim Schalten

[sorentofan]

Hallo zusammen,

seit gestern gibt es beim Schalten der Gänge ein Rucken im Sorento UM (Baujahr 2015, AWD Diesel Automatik) mit 130.000 km Laufleistung. Das Problem trat plötzlich auf nach etwa 60 km Autobahnfahrt, nach dem Abfahren von der Autobahn (bzw. beim Anfahren nach einem Ampelhalt). Ich fahre seitdem nicht mehr, testweise nur noch sehr langsam und auch nach einem Tag Pause ist das Problem noch da. Er ruckt sowohl vom Schalten von N in 1 als auch zwischen den höheren Gängen. Ergebnisse mittels Forensuche legen nahe, dass es am Getriebe liegen könnte und ein Wechsel des Getriebeöls evtl. helfen könnte. Der Schalthebel geht noch problemlos. Hat jemand ähnliche Erfahrungen? Motorwarnlampe leuchtet NICHT (und hat auch bisher nicht aufgeleuchtet). Werde wohl um eine Werkstatt nicht umhin kommen, aber wäre schon mal für Hinweise dankbar. Bin leider kein Autoprofi, aber versuche es so gut es geht zu beschreiben.

Vielen Dank vorab für hilfreiche Antworten.