Undichtigkeit (Denso) ESP - 2,8 Liter

[fordfuchs]

Servus,
ich kenne mich bei Toyota nicht wirklich gut aus.
Habe von einem Bekannten einen Land Cruiser da, BJ: ca. 1990.
Motor 2,8 Diesel mit wohl einer Denso Verteilereinspritzpumpe.
Die Pumpe verliert Diesel - siehe Video mit dem Endoskop:
https://www.youtube.com/watch?v=kAlvlw0WKyg
Ist da eine Reparatur ohne den Ausbau der ESP möglich?
Gruß
fordfuchs