Video: Golf 4 Geräusch beim Wechsel Vorwärts-/Rückwärtsgang

Hallo liebes Forum,
ich habe folgendes Problem bei meinem Golf 4 Automatik 1.6 festgestellt:
Beim Wechsel von D in R oder umgekehrt macht das Auto nach ein paar Metern ein seltsames Geräusch. Das klingt dann auch nach ein paar Sekunden ab, es klingt immer gleich. Auf dem Video ist es recht gut zu hören.
Könnt ihr das einordnen?
Liebe Grüsse

Klingt nach einem Stellmotor oder einer Pumpe. Ist das Geräusch denn neu? Hört sich für meine Ohren erstmal nicht bedrohlich an.

Vielen Dank für deine Antwort.
Offen gesagt weiß ich nicht, ob das Geräusch schon länger besteht. Wir haben das Auto erst seit kurzer Zeit und meine Frau nutzt es fast ausschließlich, um zur Arbeit zu kommen.
Es kann auch sein, dass es mir jetzt erst aufgefallen ist. Es hört sich tatsächlich an wie ein elektrischer Motor.