VW up! Seat Mii Halbautomatik ASG Getriebe anlernen

VW up! 1 (AA)

Guten abend!

Habe im ASG Getriebe Halbautomatik mit dem GKB = SEQ ein Zahnrad ausgetauscht und eine neue Kupplung eingebaut

Motor startet Fahrzeug fährt nicht nach vorne oder hinten

leider kann ich es mit VCDS nicht anlernen oder mache ich es falsch

IDE08645 anlernen Schaltpositionen ist möglich

IDE08643

IDE08641 nicht möglich ( wie geht das )

bitte um hilfe hat jemand schon erfahrung damit gemacht

zeigt fehlercode

P15AB Kupplungsendanschläge nicht angelernt

unds

P080600 Kupplungspositionsgeber