Audi A4 B9 2017 / Elektronisches Mechanisches Geräusch innerorts

Guten Tag,

ich besitze einen Audi A4 B9 und merke innerorts beim fahren ein mechanisches Geräusch das für 2-3 sekunden auftaucht dann aufhört und nach einiger zeit kommt es wieder. Es hört sich nicht an als ob etwas defekt ist sondern, das etwas mechanisches/ elektronisches oder ein Sensor dauerhaft am laufen ist. Meine frage wäre, was ist das für ein Geräusch? Ist das eventuell normal?