Audi a7 Fehlercode C110702. Acc funktioniert nicht.

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Hallo, ich habe einen Audi A7 4G. Der Vorbesitzer hatte die Stoßstange umgebaut, seitdem funktioniert der ACC nicht mehr. Ich habe das System heute kalibrieren lassen, jedoch meinte die Werkstatt, dass es aufgrund eines Fehlercodes nicht funktioniert. Könntet ihr mir dabei behilflich sein?