AutoHold funktioniert nicht richtig?

Hallo,
habe seit Anfang des Jahres meinen BMW X3 und habe seit dem immer wieder festgestellt, dass die AutoHold Funktion nicht immer wie gewünscht funktioniert.
Manchmal steht bzw. bremst das Auto völlig normal, wie bei meinen zwei Cupras davor auch.
Manchmal hört man jedoch ein Knatschen an den Bremsen, als ob diese sich gleich lösen werden.
Tatsächlich hatte ich es jetzt auch paar mal, dass diese sich kurz gelöst haben, das Auto ganz wenig nach vorne geruckelt ist und die Bremsen gegriffen werden.
Ist das "normal" bei BMW?

Also das sollte schon funktionieren. Hatte in 5 Jahren am G01 nie ein Problem damit.

Fuß weg vom Gaspedal. Der Wagen ruckelt bei geringer Bewegung des Pedals.

Kein Problem damit.

Bei geringster Bewegung des Gaspedals löst sich natürlich die Bremse und es gibt ein leises Knatschen.