Clk w209 speedtronic esp Fehler

Hallo zusammen
Ich hab mir ein clk 320 w209 bj 2002 geholt
Ich hab folgendes Problem wenn ich schneller fahre also zwischen 70-90 km/h kommt der Fehler speedtronic ausgefallen und esp ohne Funktion keine gasannahme bleibe ich stehen stottert der Motor Muss das Fahrzeug Neustarten dann funktioniert wieder alles kann mir einer sagen was der Fehler ist ich weiß echt nicht mehr weiter…
Danke im Voraus