Einparkhilfe defekt

Guten Tag Leute,
Ich habe mit VCDS Fehler bei Einparkhilfe ausgelesen, aber ich verstehe nicht vo das problem liegt.
Ist problem mit PDC Sensor oder mit Steuergerät?
Wo ist Steuergerät überhaupt?
Hinten rechts habe ich nicht gesehen, habe ich auch Bilder gemacht...
Vielen Dank für Ihre Hilfe

Ist beim fl kein extra stg mehr sondern im bnst gewandert Bild 2

Du hast kein extra Steuergerät, die pdc ist im Bordnetzsteuergerät vorn unterm Lenkrad, mit drin (deshalb auch Diagnoseadresse 09).
Du kannst jetzt mal alle Sicherungen prüfen, die was mit Bordnetzsteuergerät oder Zentralelektrik zu tun haben.
Desweiteren kannst du mit einem Multimeter prüfen, ob Spannung an den Sensoren ankommt.
Ich bin mir jetzt nicht ganz sicher, aber hinten rechts oder links müsste es einen 6 oder 8 poligen Stecker geben, der zum pdc Leitungssatz in der Stoßstange führt, siehe Stromlaufplan (unter erwin.audi.com)