Getriebe CRE ruckelt im Rückwärts Gang

[Marokkaner]

Hallo zusammen,

ich habe einen Audi A6 C4 2,5 TDI Bj.9/95 mit 340 000 km. Motor ist AAT, Getriebe ist CRE. Seit 3 bis 4 Wochen ruckelt das Getriebe beim rückwärts fahren als ob der Gang raus springt, aber nur wenn man viel Gas gibt. Dabei springt die Ganganzeige zwischen Rückwärtsgang und P. Bei wenig Gas ruckelt das Getriebe nicht. Was kann das sein?

Gruß Bernhard