Multitronic Problem

Guten Abend,
Besitze einen Audi a6 c7 3.0 tdi 204 ps 2011 mit dem Multitronic 7gang Getriebe.
Habe seit einer Woche ein Problem mit der Getriebe, das Öl würde schon erneuert.
Manchmal kommt der Fehler am Tag nur 2-3 mal manchmal aber so oft das man nicht mal fahren kann.
Die Gänge gehen ohne Probleme hoch und runter beim fahren ohne ruckeln oder Geräusche, nur wenn ich langsamer werde und an der Ampel stehe taucht das Problem auf ABER NICHT IMEMR und wenn erscheint die Meldung
Getriebestörung,Weiterfahrt möglich.
Dann ist aber nicht möglich weiter zu fahren weil sich nichts bewegt nimmt nichtmal Gas an trotz wenn man auf N schaltet.
Paar mal hat kam das Problem beim Rückwärtsgang mit einem leichten Schlag.
Sobald ich das Auto in dem Moment ausschalte und wieder an ist er wieder fahrbar und kann auch wie heute auf der Autobahn 70km lang mit 120-200kmh fahren.
Diese Fehler kommen beim auslesen
P177300
Geber 1 für Hydraulikdruck - Signal zu groß
Aktiv/statisch
P174100
Kupplungsdruckadaption Adaptionsgrenze erreicht
P183C00
Kupplungsansteuerung unplausibel
Passiv/Sporadisch
P177500
Geber 1 für Hydraulikdruck - Adaptionsgrenze erreicht
Passiv/Sporadisch
P177300
Geber 1 für Hydraulikdruck - Signal zu groß