Park Sensor (PDC) Problem

Mein X350 gibt einen Dauerton beim Einlegen des Rückwertsgangs aus.
Dieser Ton ist das Fehlersignal des PDC.
Vor einem Jahr hatte ich bereits den selben Ton, woraufhin ich zwei Sensoren an der Stossstange hinten ausgetauscht habe.
Danach funktionierte das System wieder.
Vor zwei Monaten ist der Ton wieder aufgetreten.
Da die alten Sensoren hinten nur noch ganz schwach getickt haben, habe ich diese ausgetauscht.
Nun ticken alle vier Sensoren hinten wieder kräftig, der Fehlerton blieb aber.
Daraufhin habe ich vorne alle vier Sensoren ausgetauscht, da diese auch recht schwach getickt haben.
Die neuen Sensoren vorne ticken jetzt auch alle kräftig, der Fehlerton blieb aber.
Daher habe ich das Steuergerät durch ein anderes gebrauchtes ersetzt, der Fehlerton blieb aber.
Ein Auslesen des Fehlerspeichers mit meinem einfachen OBD2 hat keinen Fehler gegeben.
Vermutlich ist die freie Handy Software nicht gut genug dafür?
Mir gehen jetzt die Ideen aus.
Da alle 8 Sensoren ticken, sollten die Kabel in Ordnung sein?
Das System ist übrigens mit dem Ford System aus dieser Zeit verwandt.